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KH-CK022立體倉庫模型采用臺式結構，由立體庫位框架、巷道式高叉車、操作顯示盤組成，并配有控制器（PLC）、傳感器（光電式、觸點式）、步進電機、直流電機、鍵盤、傳動系統等，構成典型的機電一體化教學模型。
一、技術指標：
1、電源：AC220V
2、外形尺寸：800×500×500 單位（mm）
3、庫位尺寸：115×85×100單位（mm）
4、材料：基板、庫位均為鋁合金型材，其它零件均為數控板金成型
5、I/O：輸入：17點 輸出：6點
二、立體倉庫模型特點：
1、自動巷道叉車（磁力機械保護）
2、雙向庫位設計，9庫位（3層3列）
3、通過按鍵或觸摸屏（選配），實現手動、自動控制
4、I/O信號電源光耦隔離，24V/5V自適應
5、可支持多種控制器：PLC（AB、西門子、三菱、松下、歐姆龍）；I/O板卡
三、實驗內容：
1.電機及拖動原理。
2.光反射式工業(yè)傳感器的原理及應用。
3.自動倉儲系統在工業(yè)生產中的作用及應用。
4.自動倉儲系統控制方案的設計與實現。
5.工業(yè)自動控制系統的組成及結構原理。
6.可編程控制器（PLC）的原理及結構
7.PLC的編程訓練及應用。
8.PLC的調試及運行。
9.自動控制系統的調試及運行。
10. 機電一體化設備的使用及維護。
四、立體倉庫模型結構說明：
1、立體框架式庫位
2、三維運動叉車
3、貨叉
4、水平運動電機
5、進出移動電機
6、垂直運動電機
7、操控盤
8、控制器
9、電機驅動板
10、直流電源
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