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KH-JDDY機電液一體化綜合實訓裝置由鋁合金導軌式實訓臺、典型的機電一體化設備的機械部件、PLC模塊、變頻器模塊、按鈕模塊、電源模塊、模擬生產設備實訓模塊、接線端子排和各種傳感器、計算機等組成。整體結構采用開放式和拆裝式，實訓裝置用于機械部件組裝，可根據現有的機械部件組裝生產設備，也可添加機械部件組裝其他生產設備，使整個裝置能夠靈活的按教學或競賽要求組裝具有生產功能的機電一體化設備。配合各個用戶學校不同層次，不同專業(yè)的教學及培訓要求。適合機電設備安裝與維修、機電技術應用、電氣運行與控制、電氣技術應用、電子電器應用與維修等專業(yè)和非機電類專業(yè)的必修課程模塊《可編程控制器技術》、《電器及PLC控制技術》或選修課程模塊、《PLC及其應用》的教學與實訓。
一、技術參數：
1、交流電源：三相五線 AC380V±10% 50Hz；
2、溫度：-10～40 ℃；環(huán)境濕度：≤90%（25℃）；
3、外形尺寸：長×寬×高=2000×1500×810mm；
4、整機功耗：≤1.5 kW；
5、安全保護措施：具有接地保護、漏電保護功能，安全性符合相關的國家標準。
6、采用高絕緣的安全型插座及帶絕緣護套的高強度安全型實驗導線。
二、機電液一體化綜合實訓裝置組成：
1、井式上料機構：井式工件庫1件，物料推出機構1件，光電傳感器2只，磁性開關2只，油缸1只，電磁閥1只，警示燈1只，主要完成將工件庫中的工件依次推出。油缸及附屬傳感器。
2、物料分揀裝置：傳送帶通過三相異步電動機驅動，在傳送帶端點處設計有落料口，通過光電傳感器檢測物料；傳送帶上裝有三個出料槽，對應位置有電感傳感器、光電傳感器等，同時正對料槽位置裝有推料由缸，共計三個由缸。傳送帶采用可拆卸的鋁合金支架。由缸及附屬傳感器。
3、電動液壓站：220V電磁閥電動泵配20號機油.
4、鋁合金導軌式實訓臺：可以安裝送料機構、傳輸分揀機構。實訓模塊及PLC主機等可以放置在拉出式的支架上。
5、觸摸屏模塊：MCGS7602,模塊材料要求：高強度塑料外殼、重量輕，面板是鋁塑板，圖案、文字符號采用進口油墨絲印。
6、PLC模塊及變頻器模塊：PLC40點以上IO西門子主機；變頻器：三菱D7200.4KW。
7、電源模塊：三相電源總開關（帶漏電和短路保護）1個，熔斷器3只，單相電源插座2個，安全插座5個；
8、按鈕模塊：24V/6A、12V/2A各一組；急停按鈕1只，復位按鈕黃、綠、紅各1只，24V指示燈黃、綠、紅各1只；
9、一體化接線排：接線排殼體上兩側相對設置有一初級接線區(qū)（接線端子）和一次級接線區(qū)（安全插座）；接線端子與對應的安全插座通過導電彈性件連接；接線排殼體邊緣卷折，設有固定用的螺孔，可以固定在實訓桌上。
三、實訓項目：
一）電氣控制電路的安裝和PLC程序編寫項目：選用該裝置配置的PLC模塊、變頻器模塊和指令開關、傳感器等，可完成下列PLC應用技術工作任務：
1.電動機正反轉控制電路的連接與控制程序編寫；
2.電動機調速控制電路的連接與控制程序編寫；
3.皮帶輸送機控制程序編寫；
4.機電一體化設備控制程序編寫；
5.自動生產線控制程序編寫。
二）機電設備安裝與調試項目：選用該裝置配置的機電一體化設備部件、PLC模塊、變頻器模塊和指令開關、傳感器等，可完成下列機電設備安裝和機電一體化技術的工作任務：
1.傳動裝置同軸度的調整；
2.皮帶輸送機的安裝與調整；
3.搬運機械手設備安裝與調試；
4.物件分揀設備的安裝與調試；
5.送料設備的安裝與調試；
6.自動生產線設備安裝與調試。
三）自動控制系統安裝與調試項目：選用該裝置配置的機電一體化設備部件、PLC模塊、變頻器模塊和指令開關、傳感器等，可完成下列機電設備安裝和機電一體化技術的工作任務：
1.多種傳感器的安裝與調試；
2.皮帶輸送機的自動控制；
3.機電一體化設備的自動控制；
4.PLC控制系統的安裝與調試；
5.自動生產線的安裝與調試。
四）液壓系統安裝及調試：PLC實驗掛箱帶顯示屏的CPU；工作存儲器可存儲150KB代碼和1MB數據；位指令執(zhí)行時間60ns；4級防護機制，工藝功能：運動控制，閉環(huán)控制，計數與測量；跟蹤功能；PROFINETIO控制器，支持 RT/IRT，性能升級PROFINETV2.3，雙端口，智能設備，支持MRP、MRPD，傳輸協議TCP/IP，安全開放式用戶通信，S7通信，Web服務器，DNS客戶端，OPCUA服務器數據訪問，恒定總線循環(huán)時間，路由功能；運行系統選件，配同品牌的安裝導軌，前連接器等。變頻器實驗掛箱：西門子G1200.55kW配備通訊模塊。
四、機電液一體化綜合實訓裝置配置清單：
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序號
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名稱
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主要元件或型號、規(guī)格
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數量
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1
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實訓桌
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2000×1120×810mm，桌臺采用的是20*80的鋁型材。
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1張
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2
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觸摸屏模塊（品牌可選）
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7英寸，昆侖通態(tài)
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1塊
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3
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PLC模塊（品牌可選）
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選用西門子CR401臺
網線通信線、1根
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1套
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4
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變頻器模塊（品牌可選）
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三菱D720 功率0.4KW
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1塊
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5
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電源模塊
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三相電源總開關（帶漏電和短路保護）1個，熔斷器3只，單相電源插座2個，安全插座5個；24V/6A、5V/2A各一組
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1塊
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6
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按鈕模塊
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急停按鈕1只，復位按鈕黃、綠、紅各1只，自鎖按鈕黃、綠、紅各1只，24V指示燈黃、綠、紅各1只；
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1套
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7
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接線端子模塊
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接線端子和安全插座
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1塊
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8
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物料
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金屬3個，尼龍黑白各3個
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9個
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9
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安全插線
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1套
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10
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油管管
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1套
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11
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PLC編程線纜
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1條
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12
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觸摸屏與計算機通信線
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1條
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13
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觸摸屏與PLC通信線
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1條
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14
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物料傳送機部件
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1套
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15
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皮帶輸送機部件
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三相減速電機（380V，輸出轉速40r/min）1臺，平皮帶1355×98×1.5mm1條；
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1套
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16
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物件分揀部件
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油缸3只，金屬傳感器1只，光傳感器1只，電容傳感器1只，磁性開關6只，物件導槽3個，電磁換向閥3只，
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1套
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17
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配套工具
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1套
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18
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產品配套光盤
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1套
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19
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電腦推車
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1臺
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20
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電動液壓站
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220V電磁閥電動泵配20號機油
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1套
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