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一、概述：
為了適應(yīng)國(guó)家對(duì)高端智能制造設(shè)備所需要的高技能人才的培養(yǎng)，經(jīng)多方調(diào)研及深度校企合作研發(fā)出系列工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用與維護(hù)專業(yè)實(shí)訓(xùn)考核系統(tǒng)設(shè)備。該系統(tǒng)符合"四個(gè)定位"：即職業(yè)技能競(jìng)賽的定位；技能培訓(xùn)與鑒定的定位；做一體化教學(xué)改革的定位；符合高技能人才培訓(xùn)基地的定位。并符合國(guó)家對(duì)"關(guān)于進(jìn)一步深化中等職業(yè)教育教學(xué)改革的若干意見"的文件精神，緊緊圍繞以國(guó)家職業(yè)標(biāo)準(zhǔn)為依據(jù)，以綜合職業(yè)能力培養(yǎng)為目標(biāo)，以典型工作任務(wù)為載體，以學(xué)生為中心，根據(jù)典型工作任務(wù)和工作過程，設(shè)計(jì)新的課程體系和內(nèi)容，按照工作過程的順序和學(xué)生自主學(xué)習(xí)的要求進(jìn)行教學(xué)設(shè)計(jì)和安排教學(xué)活動(dòng)，實(shí)現(xiàn)理論教學(xué)與實(shí)踐教學(xué)融通合一，能力培養(yǎng)與工作崗位對(duì)接合一，使實(shí)習(xí)與頂崗工作學(xué)做合一，最終培養(yǎng)學(xué)生的技術(shù)能力、方法能力和社會(huì)能力。基于目前對(duì)專業(yè)的全新建設(shè)，結(jié)合現(xiàn)有基礎(chǔ)和未來發(fā)展思路與目標(biāo)，在本次規(guī)劃貴校工業(yè)機(jī)器人系列實(shí)訓(xùn)基地和實(shí)訓(xùn)裝備建設(shè)方面，將全面結(jié)合學(xué)校開設(shè)的專業(yè)，以滿足教學(xué)實(shí)訓(xùn)，考核鑒定為基礎(chǔ)，重點(diǎn)突出功能，把握建設(shè)檔次，體現(xiàn)技術(shù)水平，力求實(shí)現(xiàn)適度超前的規(guī)劃原則。
二、建設(shè)目標(biāo)：
結(jié)合學(xué)院當(dāng)前和未來的發(fā)展規(guī)劃目標(biāo)，本次規(guī)劃設(shè)計(jì)的工業(yè)機(jī)器人技能技能工作室能達(dá)到以下目標(biāo)：
--具備能夠滿足各專業(yè)教學(xué)實(shí)訓(xùn)的基本技能、綜合技能、創(chuàng)新技能，以及中級(jí)、高級(jí)、技師、高級(jí)技師的職業(yè)資格和人才培養(yǎng)的需求。
--具備能夠滿足現(xiàn)代先進(jìn)技術(shù)并緊密結(jié)合先進(jìn)制造業(yè)技術(shù)發(fā)展的新工藝、新知識(shí)、新技能、新任務(wù)的需求。
--具備能夠滿足緊缺人才培訓(xùn)，高技能人才培訓(xùn)，農(nóng)村勞動(dòng)力轉(zhuǎn)移培訓(xùn)，退役士兵培訓(xùn)，職業(yè)能力轉(zhuǎn)換培訓(xùn)等綜合培訓(xùn)、鑒定的需求。
--具備能夠滿足國(guó)家骨干師資培訓(xùn)，一體化教學(xué)師資培訓(xùn)及其他雙師型師資培訓(xùn)等綜合性師資培訓(xùn)的需求。
--具備能夠滿足開展教學(xué)研討，開展技能競(jìng)賽，開展學(xué)術(shù)交流，開展課程改革等等需要的多功能綜合性基地的需求。
規(guī)劃設(shè)計(jì)的一體化機(jī)電專業(yè)、電氣和自動(dòng)化專業(yè)、工業(yè)自動(dòng)化專業(yè)實(shí)訓(xùn)基地的實(shí)訓(xùn)裝備,本著實(shí)用性，實(shí)操性，職業(yè)性，綜合性為出發(fā)點(diǎn)，其技術(shù)優(yōu)勢(shì)如下：
技術(shù)的先進(jìn)性整套方案體現(xiàn)出現(xiàn)代制造業(yè)領(lǐng)域中所包含的PLC控制技術(shù)、網(wǎng)絡(luò)通信技術(shù)等先進(jìn)控制理念及管理系統(tǒng)。
--技術(shù)的前瞻性本套方案在基于現(xiàn)代控制理念的基礎(chǔ)上，突出體現(xiàn)現(xiàn)代制造業(yè)前沿科技的應(yīng)知點(diǎn)及應(yīng)會(huì)點(diǎn)，如工業(yè)機(jī)器人控制技術(shù)，智能監(jiān)控技術(shù)等。
技術(shù)的綜合性集成了光、機(jī)、電、氣、液、網(wǎng)絡(luò)通信、數(shù)字控制等綜合技術(shù)的應(yīng)用，完全覆蓋現(xiàn)有機(jī)電專業(yè)教學(xué)大綱及流行教材的訓(xùn)練內(nèi)容。
技術(shù)的職業(yè)性方案所涉及的訓(xùn)練內(nèi)容，在滿足機(jī)電專業(yè)教學(xué)的前提下，結(jié)合相關(guān)工種的國(guó)家職業(yè)標(biāo)準(zhǔn)，既能進(jìn)行培訓(xùn)練習(xí)又能用于鑒定考核。
技術(shù)的可操作性訓(xùn)練載體體現(xiàn)高起點(diǎn)、高科技、高技能的特點(diǎn)，該套方案配備了完整系統(tǒng)的解決措施，具備配套的課程體系、教學(xué)大綱、訓(xùn)練教材及長(zhǎng)期穩(wěn)定的師資培訓(xùn)計(jì)劃。
技術(shù)的兼容性該方案的技術(shù)來源于生產(chǎn)實(shí)際，不但能夠用于教學(xué)訓(xùn)練，還能進(jìn)行與生產(chǎn)實(shí)際相關(guān)的典型工作任務(wù)，使學(xué)校實(shí)訓(xùn)與生產(chǎn)實(shí)際零距離接軌。
三、技術(shù)性能要求：
1.輸入電源：?jiǎn)蜗?20V±10%50Hz
2.工作環(huán)境：溫度-10℃～+40℃相對(duì)濕度＜85%(25℃)海拔≤4000m
3.裝置容量：≤1kVA
4.重量：100kg左右
5.外形尺寸：約1300mm×1200mm×750mm
6.臺(tái)面平鋪2020歐標(biāo)工業(yè)鋁材、右側(cè)臺(tái)面鋪400×1000mm軟絕緣膠墊，中部抽拉式電氣接線板。
7.安全保護(hù)：具有漏電壓、漏電流保護(hù)裝置，安全符合國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)
四、基本配置及功能要求：
1、電氣智能化系統(tǒng)安裝技術(shù)實(shí)訓(xùn)設(shè)備包括電氣接線模塊、上料模塊、輸送線模塊、視覺識(shí)別模塊、三維模組控制模塊、稱重模塊、RFID產(chǎn)品溯源模塊、物料擺放模塊、小車運(yùn)動(dòng)控制模塊、溫控箱變頻控溫模塊。提供符合上述要求的裝置整體設(shè)計(jì)效果圖。
2、以上模塊對(duì)應(yīng)以下單元：PLC單元、485通信單元、工業(yè)視覺識(shí)別單元、RFID產(chǎn)品溯源單元、氣動(dòng)控制基本單元、變頻調(diào)速單元、觸摸屏單元、以太網(wǎng)交換機(jī)、伺服系統(tǒng)控制單元等組成、溫度檢測(cè)變送單元。
2.1、PLC單元西門子主機(jī)1511C
帶顯示屏的CPU；工作存儲(chǔ)器可存儲(chǔ)175KB代碼和1MB數(shù)據(jù)；位指令執(zhí)行時(shí)間60ns；4級(jí)防護(hù)機(jī)制，工藝功能，運(yùn)動(dòng)控制，閉環(huán)控制，計(jì)數(shù)與測(cè)量；跟蹤功能；PROFINETIO控制器，支持RT/IRT，性能升級(jí)PROFINETV2.3，雙端口，智能設(shè)備，支持MRP、MRPD，傳輸協(xié)議TCP/IP，安全開放式用戶通信，S7通信，Web服務(wù)器，DNS客戶端，OPCUA服務(wù)器數(shù)據(jù)訪問，恒定總線循環(huán)時(shí)間，路由功能；運(yùn)行系統(tǒng)選件，固件版本V2.5，帶DI16/DQ16，AI5/AQ2，數(shù)字量輸入模塊DI16xDC24V，16個(gè)一組；數(shù)字量輸出模塊DQ16xDC24V/0.5A，16個(gè)一組；模擬量輸入模塊AI4xU/I、AI1xRTD，16位，5個(gè)一組；模擬量輸出模塊AQ2xU/I，16位，2個(gè)一組；6個(gè)通道用于計(jì)數(shù)與測(cè)量，帶增量式編碼器24V（最高100kHz）；4個(gè)通道用于PTO，脈寬調(diào)制，頻率輸出（最高100kHz)
視覺識(shí)別單元
2.2、工業(yè)視覺檢測(cè)系統(tǒng)包括相機(jī)、鏡頭、處理軟件、光源等組成。工業(yè)視覺檢測(cè)系統(tǒng)放置在輸送線一測(cè)，對(duì)工件進(jìn)行顏色，尺寸，標(biāo)識(shí)等信息檢測(cè)。
2.2.1、檢測(cè)結(jié)果通過總控通訊，為后續(xù)擺放等作業(yè)做好準(zhǔn)備。
2.2.3、600萬像素1/1.8"CMOS千兆以太網(wǎng)工業(yè)面陣相機(jī)，傳感器類型CMOS、卷簾快門，傳感器型號(hào)SonyIMX178，像元尺寸2.4m×2.4m，靶面尺寸1/1.8"，分辨率3072×2048，動(dòng)態(tài)范圍71.3dB，曝光時(shí)間25μs~2.5sec，快門模式支持自動(dòng)曝光、手動(dòng)曝光、一鍵曝光模式，支持GlobalReset和TriggerRolling功能，像素格式Mono8/10/12BayerRG8/10/10Packed/12/12PackedYUV422Packed，YUV422_YUYV_PackedRGB8，BGR8，數(shù)據(jù)接口GigabitEthernet（1000Mbit/s）兼容FastEthernet（100Mbit/s），數(shù)字I/O6-pinP7接頭提供供電和I/O：1路光耦隔離輸入（Line0），1路光耦隔離輸出（Line1），1路雙向可配置非隔離I/O（Line2）
2.2.4、鏡頭：鏡頭接口C-Mount外形尺寸29mm×29mm×42mm
2.2.5、連接電纜與支架
2.2.6、軟件要求
①軟件可進(jìn)行曝光時(shí)間，白平衡設(shè)置。
②進(jìn)行四點(diǎn)相機(jī)標(biāo)定，能快速讀取標(biāo)定模板的像素值，可獲取對(duì)應(yīng)的位置值。
③可進(jìn)行日志顯示，并可以清楚歷史日志。
④可進(jìn)行至少8個(gè)模板匹配，即觸發(fā)1次拍照，匹配模板1，模板1匹配成功，發(fā)出模板1數(shù)據(jù)；若模板1未能匹配成功，視覺返回s1,0,0,0數(shù)據(jù)給機(jī)器人，機(jī)器人發(fā)命令繼續(xù)匹配模板；
⑤可進(jìn)行發(fā)送可接收數(shù)據(jù)顯示。
⑥軟件輸出4個(gè)數(shù)據(jù)：類型、X、Y、旋轉(zhuǎn)量
⑦支持繪制的模板可以進(jìn)行集合運(yùn)算；
⑧繪制模板可以使用長(zhǎng)方形，圓形，自由繪制等方式進(jìn)行繪制模板；
⑨在機(jī)器人視覺系統(tǒng)軟件中，拍照的圖像可以自由的拖動(dòng)及放大；
⑩支持實(shí)時(shí)采集及單獨(dú)拍照；在機(jī)器人視覺系統(tǒng)軟件中，有紅色十字光標(biāo)方便安裝調(diào)節(jié)相機(jī)位置。
2.3、RFID識(shí)別單元：RFID射頻單元帶集成天線的方型讀寫器（RS422）；50×50×30mm（L×D×H）標(biāo)簽使用螺紋式小尺寸標(biāo)簽。
2.4、觸摸屏單元
1.顯示模塊：≥7"TFT
2.顯示色彩：≥65536彩色
3.分辨率：≥800×480像素
4.背光類型：≥LED亮度300cd/m2
5.液晶壽命:≥50000小時(shí)
6.觸控面板:4線精密電阻網(wǎng)絡(luò)（表面硬度不低于4H）
7.CPU:≥800MHzRISC
8.存儲(chǔ)器:≥128MB閃存+64MB內(nèi)存RTC
9.通訊接口:COM0:RS485-2W/4W,RS232;COM2:RS232
2.5、以太網(wǎng)交換機(jī)：
1.以太網(wǎng)交換機(jī)采用非網(wǎng)管型工業(yè)以太網(wǎng)100MBIT/S交換機(jī)，自帶5個(gè)雙絞線端口，RJ45接口；
2.用于構(gòu)建小型星形和總線形拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)；自帶LED診斷顯示，供電電源DC24V。
3.不低于IEC/EN61000-4工業(yè)級(jí)防護(hù)，不低于IP30防護(hù)，9.6-60VDC三冗余電源輸入，多重保護(hù)。
2.6、變頻調(diào)速單元：
1.單相220V供電，輸出功率0.37KW。
2.集成RS-485通訊接口，提供操作面板；
3.具有線性V/F控制、平方V/F控制、可編程多點(diǎn)設(shè)定V/F控制，磁通電流控制、直流轉(zhuǎn)矩控制；
4.集成4路數(shù)字量輸入，2路模擬量輸入；
5.具備過電壓、欠電壓保護(hù)，變頻器、電機(jī)過熱保護(hù)，短路保護(hù)等。
2.7、小車運(yùn)動(dòng)控制單元：主要由運(yùn)動(dòng)小車（直流電機(jī)驅(qū)動(dòng)）、同步帶輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、直流電機(jī)、光電傳感器、電感式傳感器、電容式傳感器、行程開關(guān)等組成，通過傳感檢測(cè)、PLC編程，實(shí)現(xiàn)運(yùn)動(dòng)距離測(cè)量、傳動(dòng)控制、鍵值優(yōu)化比較行走控制、定向控制、報(bào)警運(yùn)行控制、點(diǎn)動(dòng)控制等，能實(shí)現(xiàn)小車的精確定位。該系統(tǒng)外觀精美，體積緊湊，重量輕。提供符合上述功能的小車運(yùn)動(dòng)控制單元設(shè)計(jì)效果圖。
2.8、三維模組控制單元：
1.三維絲桿或同步帶控制單元主要由伺服驅(qū)動(dòng)和步進(jìn)驅(qū)動(dòng)組成。
2.伺服驅(qū)動(dòng)用于控制X軸，采用交流伺服驅(qū)動(dòng)，工作電壓AC220V，輸出功率200W。
3.采用數(shù)字信號(hào)處理器（DSP）作為控制核心，智能功率模塊（IPM）內(nèi)部集成了驅(qū)動(dòng)電路,同時(shí)具有過電壓、過電流、過熱、欠壓等故障檢測(cè)保護(hù)電路，具有較強(qiáng)的溫度、濕度、振動(dòng)等環(huán)境適應(yīng)能力和很強(qiáng)的抗干擾的能力。
4.支持位置、速度和力矩三種方式對(duì)伺服馬達(dá)進(jìn)行控制。
5.步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)用于控制Y軸，采用交流伺服驅(qū)動(dòng)，工作電壓DC24V，輸出功率>=30W；
6.內(nèi)部集成控制電路和功率電路，具有自檢線圈和短路保護(hù)等功能。
2.9、溫控箱變頻控溫模塊：加熱板通電加熱，溫度變送器檢測(cè)加熱板到達(dá)一定溫度后，PLC控制系統(tǒng)控制臺(tái)達(dá)變頻器使電機(jī)旋轉(zhuǎn)，帶動(dòng)扇葉加強(qiáng)空氣流動(dòng)，快速散熱，使箱內(nèi)環(huán)境溫度穩(wěn)定。
2.10、溫變變送器。
1.二線制輸出，無需補(bǔ)償導(dǎo)線；
2.溫變變送器結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單安裝方便，使用壽命≥10000次；
3.結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，合理安裝方便；小型化，安全可靠，使用壽命長(zhǎng)；
4.插頭式溫度變送器，量程0-100OC，電源24VDC，輸出0-10V。
2.11、加熱器：工作電壓AC220V、持續(xù)功率30W-150W、外殼材質(zhì)鋁合金、尺寸不大于160*100。
2.12、伺服系統(tǒng)控制單元：輸入電源單相或三相AC220V，-15~+10%，50/60HZ，調(diào)速比1：5000，脈沖頻率<500KHZ,控制輸入：伺服使能、報(bào)警復(fù)位、緊急停止、指令脈沖禁止、脈沖偏差清除、零件速鉗位、正向行程限位、反向行程限位、內(nèi)部速度選擇1等。控制輸出：伺服準(zhǔn)備好、定位完成、零偏差、零速度、報(bào)警檢出、緊急停止檢出，
2.13、稱物體重量或壓力并觸摸屏顯示重量值：稱重傳感器、重量變送器、稱重不銹鋼承重板，可稱重0-10KG。
五、實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目：
(一)PLC虛擬控制應(yīng)用實(shí)訓(xùn)
1.數(shù)碼顯示控制
2.搶答器控制
3.天塔之光控制
4.音樂噴泉控制
5.十字路口交通燈控制
6.水塔水位控制
7.自動(dòng)送料裝車系統(tǒng)控制
8.四節(jié)傳送帶控制
9.裝配流水線控制
10.多種液體混合裝置控制
11.自動(dòng)洗衣機(jī)控制
12.貨物分揀機(jī)控制
13.自動(dòng)售貨機(jī)控制
(二)PLC實(shí)物控制應(yīng)用實(shí)訓(xùn)
14.視覺識(shí)別控制
15.RFID控制
16.長(zhǎng)度定長(zhǎng)控制
17.稱重控制
18.氣動(dòng)基本回路控制
19.直線運(yùn)動(dòng)位置檢測(cè)、定位控制
20.步進(jìn)電機(jī)定位控制
21.步進(jìn)電機(jī)的速度控制
22.步進(jìn)電機(jī)的正反轉(zhuǎn)控制
23.伺服電機(jī)定位控制
24.伺服電機(jī)的速度控制
25.伺服電機(jī)的正反轉(zhuǎn)控制
26.伺服電機(jī)和步進(jìn)電機(jī)的綜合控制
(三)PLC、變頻器、觸摸屏綜合應(yīng)用技能實(shí)訓(xùn)
27.變頻器功能參數(shù)設(shè)置與操作
28.外部端子點(diǎn)動(dòng)控制
29.變頻器控制電機(jī)正反轉(zhuǎn)
30.多段速度選擇變頻調(diào)速
31.變頻器無級(jí)調(diào)速
32.外部模擬量方式的變頻調(diào)速控制
33.基于PLC的變頻器外部端子的電機(jī)正反轉(zhuǎn)控制
34.基于PLC模擬量方式變頻開環(huán)/閉環(huán)調(diào)速控制
35.基于PLC通信方式的變頻開環(huán)調(diào)速
36.基于觸摸屏控制方式的基本指令編程練習(xí)
37.基于觸摸屏控制方式的數(shù)碼顯示控制
(四)網(wǎng)絡(luò)通訊綜合實(shí)訓(xùn)
38.PLC與變頻器RS485通訊實(shí)訓(xùn)
39.PLC、觸摸屏與變頻器通信控制
40.PLC主機(jī)之間PROFINET通訊實(shí)訓(xùn)
41.PLC、變頻器、觸摸屏組網(wǎng)綜合應(yīng)用實(shí)訓(xùn)
42、PLC與RFID通訊控制
43、PLC與工業(yè)相機(jī)通訊
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