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一、概述：
KH-GJD16機電一體化綜合實訓(xùn)考核系統(tǒng)是基于國家中長期人才發(fā)展規(guī)劃綱要，對經(jīng)濟社會發(fā)展重點領(lǐng)域急需緊缺專門人才培養(yǎng)的需要，依據(jù)國家相關(guān)職業(yè)工種培養(yǎng)及鑒定標(biāo)準(zhǔn)，結(jié)合中國當(dāng)前制造業(yè)的崗位需求設(shè)計研發(fā)。機電一體化綜合實訓(xùn)考核系統(tǒng)由"工作站"形式綜合體現(xiàn)，"工作站"包含機電一體化"工作島"，電氣裝配臺，機械裝配臺，工具、資料柜及其他附屬工作設(shè)施，不但讓操作者在工作中實習(xí)訓(xùn)練了機電專業(yè)技能，同時也體驗到職業(yè)素養(yǎng)中的社會能力與方法能力。"工作站"的核心是"工作島"，由MPS模塊化生產(chǎn)線設(shè)備組成，共分為液體混合灌裝、組裝加工、檢測判別、機器人和智能倉儲五個工作島設(shè)備組成，工作島由PLC、變頻器、伺服驅(qū)動、步進驅(qū)動、氣動元件、觸摸屏等工業(yè)控制器件構(gòu)成，操作者需要具備機械裝調(diào)、電氣管路連接、程序設(shè)計、機器人操作、傳感器裝調(diào)、檢修排故、觸摸屏組態(tài)等現(xiàn)代制造業(yè)崗位必要的技能，設(shè)備技術(shù)涵蓋面廣，定位具有前瞻性，是機電一體化專業(yè)教學(xué)實習(xí)、技能鑒定和技能競賽的絕佳載體。
二、系統(tǒng)組成：
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序號
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項目名稱
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規(guī)格型號
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數(shù)量
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1
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顆粒上料單元
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主要由掛板控制板、上料輸送皮帶、主輸送模塊、循環(huán)選料模塊（數(shù)量為2個）、上料填裝模塊組成
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1套
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2
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加蓋擰蓋單元
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主要由掛板控制板、輸送模塊、加蓋模塊、擰蓋模塊組成
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1套
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3
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檢測分揀單元
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主要由掛板控制板、主輸送模塊、龍門檢測模塊、輔輸送帶組件、分揀機構(gòu)組成
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1套
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4
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6軸機器人單元
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主要由掛板控制板、升降臺A模塊、升降臺B模塊、ABB六軸機器人及控制器、ABB機器人支持profinet通訊組成
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1套
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5
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成品入倉單元
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主要由掛板控制板、堆垛機模塊、成品倉庫模塊、實訓(xùn)桌組成
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1套
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6
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電源盒模塊、配套工作站
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具有6個單元交流電源提供，其中有1路為3相5線電源，5路為單相3線電源；包含1臺觸摸屏組件。
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1套
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7
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產(chǎn)品配件包
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包含培訓(xùn)資源包和仿真軟件包
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1套
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三、配置參數(shù)：
1、顆料上料單元技術(shù)參數(shù)：
（一）循環(huán)顆粒上料機構(gòu)：
1.功能：通過變頻器控制輸送帶傳動，供料機構(gòu)將料筒中的物料推出，當(dāng)傳感器檢測到第一皮帶輸送末端輸送至第二皮帶輸送前端的物料是目標(biāo)顏色物料時，控制器控制電機反轉(zhuǎn)，目標(biāo)顏色物料被第二皮帶逆向輸送至選料槽；當(dāng)傳感器檢測到第一皮帶輸送末端輸送至第二皮帶輸送前端的物料不是目標(biāo)顏色物料時，電機繼續(xù)正轉(zhuǎn)，物料繼續(xù)在循環(huán)輸送皮帶組上循環(huán)輸送。
2.尺寸：約388mm*180mm*412mm
3.三相交流減速電機
（1）型號：31K15GN-S/3GN25K
（2）電壓：三相AC220V
（3）功率：15W，減速比值25
4.高精度數(shù)字光纖傳感器
（1）型號：FM-E31
（2）電源電壓：12V至24VDC±10%
（3）控制輸出：NPN型
（4）保護電路：電源具有逆電極保護、輸出具有過流保護、過電壓保護功能
（5）輸出功能：LIGHT-ON/DARK-ON(開關(guān)選擇）
（6）延時功能：斷開延時計時器/開啟延時計時器/單次計時器
（7）響應(yīng)時間：50μs（HIGHSPEED)/250μs（FINF)1ms(SUOER)/16ms(MEGA)
5.光纖頭
（1）型號：FN-D119
（2）檢測距離：20至190mm
（3）最小彎曲半徑：R20
6.傳送皮帶
（1）材質(zhì)：PVC黑色平面
（2）厚度：2.0mm
（3）尺寸：840*26mm、1006*24mm
7.同步帶：345HTD3M100黑色
8.推料氣缸：PB6*30，缸徑：6mm,行程：30mm
9.配套單電控電磁閥、磁性開關(guān)、電磁閥及氣動接頭
10.15端子板組件：SX-TBD-001
（1）PCB板尺寸：L55*72mm
（2）端口數(shù)量：15路并帶有工作狀態(tài)指示
（3）控制方式：NPN/PNP可選
（4）接線方式：采用彈片式接線端子與DB37針接口。
11.物料顆粒工件1：材質(zhì)：白色POM、尺寸：φ18*13mm。
12.物料顆粒工件2：材質(zhì)：藍(lán)色POM、尺寸：φ18*13mm。
（二）上料填裝機構(gòu)：
1.功能：空瓶子與目標(biāo)顏色物料到位后，上料填裝機構(gòu)吸盤旋轉(zhuǎn)至目標(biāo)物料正上方，然后下降吸取目標(biāo)物料，旋轉(zhuǎn)至空瓶子正上方，將目標(biāo)物料放入空瓶子內(nèi)。
2.尺寸：約235mm*W277mm*H230mm。
3.安裝底板：鋁材加工成型，表面陽極氧化處理。
4.旋轉(zhuǎn)氣缸：HRQ10，回轉(zhuǎn)角度范圍：0~190°，重復(fù)精度：0.2°，動作方式：復(fù)動式。
5.雙軸升降氣缸：TR10*90，缸徑φ10，行程90mm。
6.真空吸盤：PAFS-10*10，吸盤材質(zhì):丁腈橡膠材質(zhì)（黑色），支架型式：直立彈簧式，吸盤外徑尺寸：φ10，彈簧壓縮長度：10mm。
7.配套單電控電磁閥、磁性開關(guān)、電磁閥及氣動接頭等。
8.真空發(fā)生器：X-KZU05S,噴嘴直徑：φ0.5mm，最高真空度：-85KPa。
9.15端子板組件：SX-TBD-001，PCB板尺寸：L55*72mm,端口數(shù)量：15路并帶有工作狀態(tài)指示，控制方式：NPN/PNP可選，接線方式：采用彈片式接線端子與DB37針接口。
2、加蓋擰蓋單元技術(shù)參數(shù)：
（一）加蓋擰蓋單元：
1.加蓋機構(gòu)
（1）功能：加蓋定位機構(gòu)將瓶子固定，推蓋氣缸將瓶蓋推出的同時，壓蓋氣缸將蓋子（白色或藍(lán)色）壓裝到瓶子上，完成瓶蓋的裝配。
（2）尺寸：約140mm*W310mm*H505mm。
（3）圓柱型光電傳感器：UE-11D,控制輸出：NPN型，檢測范圍：11cm，反應(yīng)時間：最遲1.5ms，電源電壓：12V至24VDC±10%。
（4）推蓋氣缸：TR10*60，缸徑φ10，行程60mm。
（5）壓蓋氣缸：PB10*80，缸徑φ10，行程80mm。
（6）配套單電控電磁閥、磁性開關(guān)、電磁閥及氣動接頭等。
（7）5端子板組件：SX-TBD-001，PCB板尺寸：L55*72mm,端口數(shù)量：15路并帶有工作狀態(tài)指示，控制方式：NPN/PNP可選，接線方式：采用彈片式接線端子與DB37針接口。
2.擰蓋機構(gòu)：
（1）功能：擰蓋定位機構(gòu)將瓶子固定后，擰蓋電機啟動旋轉(zhuǎn)，擰蓋機構(gòu)緩慢下，擰蓋芯與瓶蓋接觸，依據(jù)摩擦力帶動瓶蓋旋轉(zhuǎn)，直至瓶蓋擰緊。
（2）尺寸：約152mm*W205mm*H490mm。
（3）主材料：鋁材加工成型，表面陽極氧化處理。
（4）擰蓋裝置導(dǎo)桿材料:45#鍍硬鉻。
（5）擰蓋電機：ZGX45RGG，額定電壓：24VDC，額定功率：8W，額定轉(zhuǎn)速：66Rr/min，極數(shù)：2極，轉(zhuǎn)矩：1.316N.m。
（6）擰蓋升降氣缸：TR10*30，缸徑φ10，行程30mm。
（7）電機罩防護罩：采用1.2mm冷軋鋼板折彎成型，表面靜電噴塑，尺寸：L107mm*W186mm*H158mm。
（8）15端子板組件：SX-TBD-001，PCB板尺寸：L55*72mm,端口數(shù)量：15路并帶有工作狀態(tài)指示，控制方式：NPN/PNP可選，接線方式：采用彈片式接線端子與DB37針接口。
（9）配套單電控電磁閥、磁性開關(guān)及氣動接頭等。
3、檢測分揀單元技術(shù)參數(shù)：
（一）擰蓋檢測機構(gòu)：
1.功能：通過回歸反射傳感器檢測瓶蓋是否擰緊；
2.傳感器支架：尺寸約L40mm*W30mm*H120mm。
3.材料：鋁材加工成型，表面陽極氧化處理。
4.回歸反射型傳感器：E3ZG-R61，電源電壓：12V至24VDC±10%，距離：0.1-4m，控制輸出：NPN型。
5.反射板：E39-R1S，尺寸：L60mm*40mm*7.5mm，指向角：30°以上。
（二）龍門檢測機構(gòu)：
1.功能：檢測瓶子內(nèi)部顆粒是否符合要求，（根據(jù)自已需要檢測的顆粒對傳感器進行調(diào)節(jié)），對擰蓋與顆粒均合格的瓶子進行瓶蓋顏色判別。
2.尺寸：L183mm*W71mm*H215mm。
3.龍門機構(gòu)：龍門主體采用茶褐色半透明有機玻璃加工粘合而成，龍門外殼采用采用1.2mm冷軋鋼板折彎成型，表面靜電噴塑處理。
4.高精度數(shù)字光纖傳感器：型號：FM-E31
5.光纖頭1：FN-D119,檢測距離：20至190mm,最小彎曲半徑：R20。
6.光纖頭2：FN-T064,檢測距離：220至1800mm,最小彎曲半徑：R25。
7.七彩燈帶：5050RGB60W,檢測距離：額定電壓：24VDC，顏色種類：紅/綠/藍(lán)。
（三）不合格品分揀機構(gòu)：
1.功能：擰蓋或顆粒不合格的瓶子通過分揀機構(gòu)推送到廢品皮帶上（輔皮帶）；
2.尺寸：L151mm*W53mm*H57mm。
3.材料：鋁材加工成型，表面陽極氧化處理。
4.分揀氣缸：TR10*60，缸徑φ10，行程60mm。
5.配套單電控電磁閥、磁性開關(guān)及氣動接頭等。
4、工業(yè)6軸機器人單元技術(shù)參數(shù)：
（一）工業(yè)6軸機器人本體：
1.型號：IRB120-3/0.6，
2.有效荷重3kg，工作范圍580mm
3.特性：
（1）集成信號源手腕設(shè)10路信號
（2）集成氣源手腕設(shè)4路空氣（5bar）
（3）重復(fù)定位精度0.01mm
（4）機器人安裝任意角度
（5）防護等級：IP30
（6）控制器IRC5緊湊型
4.運動
軸運動工作范圍最大速度：
軸1旋轉(zhuǎn)+165°~-165°250°/s
軸2手臂+110°~-110°250°/s
軸3手臂+70°~-90°250°/s
軸4手腕+160°~-160°320°/s
軸5彎曲+120°~-120°320°/s
軸6翻轉(zhuǎn)+400°~-400°420°/s
5.性能：
（1）1kg拾料節(jié)拍：25×300×25mm0.58s
（2）TCP最大速度6.2m/s
（3）TCP最大加速度28m/s2
（4）加速時間0-1m/s0.07s
6.電氣連接
電源電壓200-600V，50/60Hz
7.額定功率
變壓器額定功率：3.0kVA
功耗：0.25kW
8.物理特性
（1）機器人底座尺寸：180×180mm
（2）機器人高度：700mm
（3）重量：25kg
9.環(huán)境
機械手環(huán)境溫度：
運行中+5°C（41°F）至+45°C（122°F）
運輸與儲存時-25°C（-13°F）至+55°C（131°F）
短期最高+70°C（158°F）
相對濕度最高95％
選件潔凈室ISO5級
10.（IPA認(rèn)證）
（1）噪音水平最高70dB(A)
（2）安全性安全停、緊急停
(3)通道安全回路監(jiān)測
(4)3位啟動裝置
(二)機器人控制器：
IRC5緊湊型控制器，含7米連接電纜
1.控制器硬件：多處理器系統(tǒng)，PCI總線，大容量閃存盤，電備用電源，U盤接口；
2.輸入輸出：標(biāo)準(zhǔn)16in/16out；
3.串行通道：RS232；
4.可就機器人使用壽命內(nèi)，使用機器人離線軟件進行實時程序，IO，機器人3D動態(tài)動作監(jiān)控；
5.遠(yuǎn)程機器人系統(tǒng)備份與恢復(fù)功能；
6.自動工具重量與載荷檢測設(shè)定功能；
7.在示教器實現(xiàn)人機互動界面的開發(fā)，并提供基于VB和C#的二次開發(fā)功能；
8.機器人全壽命保養(yǎng)自動維護檢測系統(tǒng)功能；
9.機器人運動軌跡實時微調(diào)功能；
10.自帶IO自定義可編程按鈕；
11.3D實時舒適搖桿手動操作系統(tǒng)；
12.電池電量環(huán)保節(jié)省功能；
13.終身機器人系統(tǒng)功能升級（高級用戶）；
14.支持RAPID編程語言規(guī)范，并直接解釋執(zhí)行。
15.支持ROBOTAPPS的開發(fā)。
16.機器人控制系統(tǒng)軟件必須基于WINCE平臺，以便基于機器人的二次開發(fā)。
17.機器人控制系統(tǒng)原配固態(tài)存儲器容量不得低于1G，并支持USB擴展為副存儲器。
（三）示教器：
Flexpendant示教，帶10米電纜，彩色觸摸屏，一個操縱桿，一個緊急停止按鈕，對質(zhì)左/右手切換，支持U盤。
5、成品入倉單元技術(shù)參數(shù)：
（一）標(biāo)簽工作臺：
1.功能：4行6列標(biāo)簽放置區(qū)，可同時放置24個標(biāo)簽。
2.尺寸：L150mm*W110mm*H206mm。
3.主材料：鋁材加工成型組裝而成，表面陽極氧化處理。
（二）盒底升降機構(gòu)：
1.功能：將包裝盒底通過升降機構(gòu)，提升到最佳位置，然且推向物料臺上。
2.尺寸：L374mm*W200mm*H280mm。
3.防護板：采用1.5mm冷軋鋼板折彎成型，表面靜電噴塑處理。
4.步進電機：YK42XQ47-02A，額定電壓：3V,額定電流：2A，步角距：1.8°，電機長度：49mm，保持轉(zhuǎn)矩：0.48N.m，電機線數(shù)：4線，步距精度：5%絕緣電阻:100MΩMin500VD,C耐壓:500VAC1minute，徑向跳動：最大0.02mm(450g負(fù)載），軸向跳動：最大0.08mm(450g負(fù)載）。
5.圓柱型光電傳感器：UE-11D,控制輸出：NPN型，檢測范圍：11cm，反應(yīng)時間：最遲1.5ms，電源電壓：12V至24VDC±10%。
6.微型光電傳感器：EE-SX951,電源電壓：5V至24VDC±10%。檢測范圍：5mm，保護回路：負(fù)載短路保護。
7.推料雙軸氣缸：型號：TR16*150，缸徑φ16，行程150mm。
8.配套單電控電磁閥、磁性開關(guān)及氣動接頭等。
9.15端子板組件：SX-TBD-001，PCB板尺寸：L55*72mm,端口數(shù)量：15路并帶有工作狀態(tài)指示，控制方式：NPN/PNP可選，接線方式：采用彈片式接線端子與DB37針接口。
10.升降機構(gòu)：采用絲桿傳動，包含左右側(cè)板、前板、底板、頂板、直線軸承滑座、SFC鍍鉻直線光軸、304不銹鋼螺紋絲桿、深溝球軸承、平行式彈性聯(lián)軸器等組成。
（三）盒蓋升降機構(gòu)：
1.功能：將包裝盒蓋通過升降機構(gòu)，提升到最佳位置，等待工業(yè)機器人抓取。
2.尺寸：L227mm*W145mm*H280mm。
3.防護板：采用1.5mm冷軋鋼板折彎成型，表面靜電噴塑處理。
4.步進電機：YK42XQ47-02A，額定電壓：3V,額定電流：2A，步角距：1.8°，電機長度：49mm，保持轉(zhuǎn)矩：0.48N.m，電機線數(shù)：4線，步距精度：5%絕緣電阻:100MΩMin500VD,C耐壓:500VAC1minute，徑向跳動：最大0.02mm(450g負(fù)載），軸向跳動：最大0.08mm(450g負(fù)載）。
5.微型光電傳感器：EE-SX951,電源電壓：5V至24VDC±10%。檢測范圍：5mm，保護回路：負(fù)載短路保護。
6.推料雙軸氣缸：TR16*125，缸徑：φ16，行程：125mm。
7.配套單電控電磁閥、磁性開關(guān)及氣動接頭等。
8、15端子板組件：SX-TBD-001，PCB板尺寸：L55*72mm,端口數(shù)量：15路并帶有工作狀態(tài)指示，控制方式：NPN/PNP可選，接線方式：采用彈片式接線端子與DB37針接口。
9.升降機構(gòu)：采用絲桿傳動，包含左右側(cè)板、前板、底板、頂板、直線軸承滑座、SFC鍍鉻直線光軸、304不銹鋼螺紋絲桿、深溝球軸承、平行式彈性聯(lián)軸器等組成。
（四）包裝定位裝夾機構(gòu)：
1.功能：與盒底升降機構(gòu)配合使用，用于防止盒底定位。
2.尺寸：L55mm*W187mm*H136mm。
3.材料：鋁材加工成型，表面陽極氧化處理。
4.雙軸氣缸：TR10*30，缸徑：φ10，行程：30mm。
5.配套單電控電磁閥、磁性開關(guān)及氣動接頭等。
（五）堆垛機構(gòu)：
1.功能：將物料臺上的包裝盒體吸取出來，然后按依次精準(zhǔn)的放入倉庫相應(yīng)倉位，水平軸為一個精密轉(zhuǎn)盤機構(gòu)，垂直軸為高精度滾珠絲桿升降機構(gòu)，由伺服電機進行高精度控制。
2.堆垛機構(gòu)尺寸：L316mm*W312mm*H527mm。
3.伺服電機：
（1)型號：HG-KN13J-S1002
（2)額定輸出:0.1kW
（3)額定轉(zhuǎn)矩:0.32Nom
（4)最大轉(zhuǎn)矩:0.95Nom
（5)額定轉(zhuǎn)速:3000r/min;
（6)最大轉(zhuǎn)速:5000r/min
（7)瞬時允許轉(zhuǎn)速:5750r/min
（8)連續(xù)額定轉(zhuǎn)矩時的功率比:12.9kW/s
（9)額定電流:0.8A
（10)最大電流:2.4A
（11)慣量J:0.0783[*10的4次方kgom平方];
（12)推薦負(fù)載慣量比:15倍以下
（13)速度o位置檢測器:增量17位編碼器(伺服電機每轉(zhuǎn)的分辨率:131072pulses/rev)
（14)振動等級:V10;
（15)軸的允許負(fù)載:L25mm、徑向88N、軸向59N
（16)重量:0.57kg
4.電機電源電纜：長度3米。
5.伺服編碼器電纜：長度3米。
6.精密電控旋轉(zhuǎn)臺：MRS102，臺面直徑：100mm，傳動比：180：1，分辨率：0.0002°，重復(fù)定位精度：<0.005°，最大速度：25°/S。
7.微型光電傳感器：EE-SX951,電源電壓：5V至24VDC±10%。檢測范圍：5mm，保護回路：負(fù)載短路保護。
8.真空吸盤：ZPT16UN-A5，吸盤材質(zhì):丁腈橡膠材質(zhì)（黑色），外螺紋直徑：M5*0.8，吸盤外徑尺寸：φ16。
9.雙軸氣缸：TR16*125，缸徑：φ16，行程：125mm。
10.配套單電控電磁閥、磁性開關(guān)
11.及氣動接頭等。
12.升降總成機構(gòu)：
（1)滾珠絲杠：L=310mm。
（2)導(dǎo)桿：L=320mm*φ16，材質(zhì)：304不銹鋼。
（3)直線軸承：LMK16UU（方法蘭型）
（4)單膜片聯(lián)軸器：JST4-26*25.5CS-08*10
13.15端子板組件：SX-TBD-001，PCB板尺寸：L55*72mm,端口數(shù)量：15路并帶有工作狀態(tài)指示，控制方式：NPN/PNP可選，接線方式：采用彈片式接線端子與DB37針接口。
（六）成品倉庫：
1.功能：倉庫采用弧形排列設(shè)計，倉庫設(shè)置2行3列倉位，每個倉位均安裝一個檢測傳感器，三列倉位采用三種不同顏色進行區(qū)分，用于存儲包裝盒。
2.成品倉庫尺寸：L553mm*W234mm*H300mm。
3.光電傳感器：E3ZG-D61，開關(guān)類型：漫反射型，輸出形式：直流三線6V-36VDCNPN型，檢測距離：5-10cm。
4.倉位：紅色、黃色、綠色三種。
5.立柱：L=278mm*φ12，材質(zhì)：304不銹鋼。
6.防護圍板：采用1.2mm冷軋鋼板折彎成型，表面靜電噴塑處理。
（七）定位裝夾機構(gòu)：
1.功能：將輸送到位的瓶子進行固定。
2.機構(gòu)尺寸：約L174mm*W92mm*H82mm，鋁材加工成型，表面陽極氧化處理。
3.雙軸定位氣缸：TR10*20，缸徑φ10，行程20mm。
4.配套磁性開關(guān)、電磁閥及配套氣動接頭等。
6、電源盒模塊、配套工作站技術(shù)參數(shù)：
（一）電源盒模塊：
1.功能：可同時滿足5個單元設(shè)備的供電，預(yù)留備用電源1組，配置信號指示燈、快速連接接口。
2.電源輸出電壓：AC220V
3.尺寸：約L296mm*W226mm*H90mm。
4.安全保護：具有漏電保護、過流保護等用電安全保護功能，
5.電源盒合體：殼體采用1.2mm冷軋鋼板折彎成型。
6.電源盒面板：采用2.0mm鋁板加工而成，表面靜電噴塑后UV打印。
（二）電氣控制掛板：
1.功能：電氣控制掛板安裝于模型桌體內(nèi)部，采用可拆卸式斜面放置，按設(shè)備單元功能不同，掛板上會安裝有H2U匯川工控器件、變頻器、步進驅(qū)動器、伺服系統(tǒng)與低壓電器元件。掛板上下兩端安裝有鋁制拉手，方便掛板裝卸。
2.掛板結(jié)構(gòu)：掛板尺寸約L450mm*W600mm*H26mm，采用1.5mm冷軋鋼板折彎成型，表面靜電噴塑處理。
3.小型中間繼電器：RXM4LB2BDDC24V
4.交流接觸器：LC1-D12M7CAC220V
5.小型斷路器：IC65N2PC10A
6.熔斷器座：RT28N-32
7.開關(guān)電源：+24V/6.5A
8.導(dǎo)軌插座：EA9X3103孔10A
9.可編程控制器：匯川H2U-3624MR，繼電器型36點輸入24點輸出。（安裝于顆料上料單元、檢測分揀單元掛板上）。
10.可編程控制器：匯川H2U-1616MR，繼電器型16點輸入16點輸出。（安裝于加蓋擰蓋單元掛板上）。
11.可編程控制器：匯川H2U-3232MT，晶體管型32點輸入32點輸出。（安裝于六軸機器人單元掛板上）。
12.可編程控制器：匯川H2U-2416MT，晶體管型24點輸入16點輸出。（安裝于成品入倉單元掛板上）。
13.變頻器：FR-D720S-0.4K（安裝于顆料上料單元掛板上）。
（1）電源輸入類型：單相200V電源
（2）適用電機容量(kW)：0.4
（3）額定容量(kVA)：1.0
（4）額定電流(A)：2.5
（5）過載額定電流:150%60s,200%0.5s(反限時特性)
（6）電壓：3相200V~240V
（7）額定輸入交流電壓o頻率：單相20OV~240V50Hz/60Hz
（8）交流電壓容許波動范圍：170~264V50Hz/60Hz
（9）頻率容許波動范圍：±5%
（10）額定容量(kVA)：1.5
14.兩相數(shù)字式步進驅(qū)動器：YKD2305M（安裝于六軸機器人單元掛板上）
（1）驅(qū)動電壓：20-50VDV
（2）適配電流：<3A
（3）保護功能：具有過流、過壓、欠壓等保護
15.伺服驅(qū)動器：MR-JE-10A（安裝于成品入倉單元掛板上）
（1）輸出額定電壓：三相AC170V
（2）輸出額定電流：1.1A
（3）電源輸入電壓、頻率:單相AC200V～240V，50Hz/60Hz
（4）輸入額定電流：0.9A
（5）輸入允許頻率變動：＋－5%以內(nèi)
（6）接口用電源：DC24V+-10%(必要電流容量:0.3A)
（7）控制方式：正弦波PWM控制,電流控制方式
（8）動態(tài)制動器：內(nèi)置
（9）通信功能：USB連個人電腦等(MRConfigurator2對應(yīng))
（10）編碼器輸出脈沖:對應(yīng)(ABZ相脈沖)
（11）模擬量監(jiān)視器：2ch
（三）操作控制板：
1.功能：采用斜面組合結(jié)構(gòu)設(shè)計，操作面板設(shè)計有"啟動"、"停止"、"復(fù)位"等按鈕和指示燈，并且?guī)б粋�急停按鈕，所有控制面板為模塊化設(shè)計，可根據(jù)實訓(xùn)要求任意更換，主要由信號按鍵薄膜板、電源控制薄膜板、急停按鈕、控制線路板、空白板、銘牌板等。
2.尺寸：585mm*150mm*112mm。
3.操作面板：采用厚度≥2mm鋁板加工而成，鋁板上貼PVC優(yōu)質(zhì)薄膜。
4.主體框架：采用20*20型材組裝成型。
5.信號按鍵薄膜：L100*150mm,設(shè)計有"啟動"、"停止"、"復(fù)位"、"單機"、"聯(lián)機"按鍵。
6.電源控制薄膜：L100*150mm,設(shè)計有"開"、"關(guān)"按鍵及急停按鈕。
7.組旋動釋放式急停按鈕：CE4T-10R-011常閉紅色
8.組件信號按鍵線路板：PCB板尺寸L98*W105mm。
9.組件25T面板線路板：PCB板尺寸L75*W100mm。
10.組件電源控制線路板：PCB板尺寸L48*W105mm。
11.組件迭插端子板：PCB板尺寸L38*W105mm。
（四）觸摸屏：
1.液晶屏：7"TFT液晶屏，分辨率（800×480）
2.CPU主板：ARM結(jié)構(gòu)嵌入式低功耗CPU為核心，主頻400MHz
3.觸摸屏：四線電阻式
4.內(nèi)存：64MSDRAM，HK/HS具備圖形加速
5.存儲設(shè)備64MNANDFlash，HK/HS軟件支持大數(shù)據(jù)儲存
6.接口：1×RS232，1×RS485，2×USB，1×LAN
7.安裝方式：嵌入式安裝
8.電源：DC24V/30W
9.總體尺寸：226.5mm×163mm×36mm
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