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一、概述
可編程序控制系統(tǒng)設(shè)計師綜合實訓(xùn)設(shè)備整機采用的是模塊化開放式和拆裝式機構(gòu)，它是由多功能工作站、雙容水箱工作站、以及控制系統(tǒng)三大部分組成。而多功能工作站單元中又包含了如供料模塊、傳送帶單元模塊、機械手翻轉(zhuǎn)模塊，分揀模塊等，在雙容水箱工作站單元中又包含了真空搬運模塊，直流調(diào)速模塊等內(nèi)容。各個模塊之間可以相互組合，提高系統(tǒng)設(shè)計的靈活性，在該系統(tǒng)中包含了機電一體化專業(yè)學(xué)習(xí)中所涉及的如機電控制技術(shù)、氣動控制技術(shù)、過程控制技術(shù)、可編程控制技術(shù)、自動檢測技術(shù)、變頻調(diào)速技術(shù)、網(wǎng)絡(luò)通信技術(shù)、人機界面等多項技術(shù)。
二、實訓(xùn)內(nèi)容：
1.氣動系統(tǒng)的安裝與調(diào)試項目：
Ø選用該裝置配置的單出桿氣缸、單出雙桿氣缸、真空吸盤等氣動執(zhí)行元件和單控電磁換向閥、雙控電磁換向閥和磁性開關(guān)等氣動控制元件，可完成下列氣動技術(shù)的工作任務(wù)：
★氣動方向控制回路的安裝；
★氣動速度控制回路的安裝；
★真空發(fā)生器控制回路的安裝；
★氣動順序控制回路的安裝；
★氣動機械手裝置的安裝；
★氣動系統(tǒng)安裝與調(diào)試；
2.電氣控制電路的安裝和PLC程序編寫項目：
Ø選用該裝置配置的PLC模塊、變頻器模塊和指令開關(guān)、傳感器等，可完成下列PLC應(yīng)用技術(shù)工作任務(wù)：
★電動機正反轉(zhuǎn)控制電路的連接與控制程序編寫；
★電動機調(diào)速控制電路的連接與控制程序編寫；
★氣動方向控制程序編寫；
★氣動順序動作控制程序編寫；
★氣動機械手控制程序編寫；
★皮帶輸送機控制程序編寫；
★機電一體化設(shè)備控制程序編寫；
★步進控制程序編寫；
★自動生產(chǎn)線控制程序編寫。
3.機電設(shè)備安裝與調(diào)試項目
Ø選用該裝置配置的機電一體化設(shè)備部件、PLC模塊、變頻器模塊和指令開關(guān)、傳感器等，可完成下列機電設(shè)備安裝和機電一體化技術(shù)的工作任務(wù)：
★傳動裝置同軸度的調(diào)整；
★皮帶輸送機的安裝與調(diào)整；
★龍門裝置設(shè)備安裝與調(diào)試；
★物件分揀設(shè)備的安裝與調(diào)試；
★送料設(shè)備的安裝與調(diào)試；
★自動生產(chǎn)線設(shè)備安裝與調(diào)試。
4.自動控制系統(tǒng)安裝與調(diào)試項目
Ø選用該裝置配置的機電一體化設(shè)備部件、PLC模塊、變頻器模塊和指令開關(guān)、傳感器等，可完成下列機電設(shè)備安裝和機電一體化技術(shù)的工作任務(wù)：
★多種傳感器的安裝與調(diào)試；
★機械手的自動控制；
★皮帶輸送機的自動控制；
★機電一體化設(shè)備的自動控制；
★PLC控制系統(tǒng)的安裝與調(diào)試；
★自動生產(chǎn)線的安裝與調(diào)試、該實訓(xùn)考核裝置用于考核或技能競賽，可考察的職業(yè)能力：
★機械構(gòu)件的裝配與調(diào)整能力；
★機電設(shè)備的安裝與調(diào)試能力；
★電路安裝能力；
★氣動系統(tǒng)的安裝與調(diào)試能力；
★機電一體化設(shè)備的控制程序的編寫能力；
★自動控制系統(tǒng)的安裝與調(diào)試能力。
三、配置清單
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序號
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名稱
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主要元件或型號、規(guī)格
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數(shù)量
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1
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實訓(xùn)桌
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1200×800×1500 mm
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1張
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2
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PLC模塊
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要求三菱plc64點
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1臺
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3
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變頻器模塊
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三菱
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1臺
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4
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電源模塊
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三相漏電開關(guān)1個，熔斷器3只，單相電源插座2個，安全插座5個；
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1塊
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5
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按鈕模塊
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24 V/2 A、12 V/2 A各一組；急停按鈕1只，轉(zhuǎn)換開關(guān)2只，蜂鳴器1只，復(fù)位按鈕黃、綠、紅各1只，自鎖按鈕黃、綠、紅各1只，24V指示燈黃、綠、紅各2只；
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1套
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6
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圓形容器
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金屬5個，尼龍黑白各5個
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15個
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7
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圓形容器移送模塊
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可對堆放的圓形容器實現(xiàn)定向移送。移送行程不能少于50 mm，由光電傳感器對容器進行檢測。
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1套
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8
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工作介質(zhì)凈化模塊
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含5微米精密過濾裝置，壓力0-0.6MPa
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1套
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9
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容器傳送模塊
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由變頻器控制（帶485通訊接口）驅(qū)動三相220V電機，傳送行程500mm，末端帶檢測傳感器和編碼器。
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1套
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10
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品量檢測模塊
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執(zhí)行品量檢定，可調(diào)節(jié)檢定距離，且有效距離5mm。
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1套
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11
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品量檢測模塊
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基板式電磁閥控制組件，工作電壓DC24V。
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1套
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12
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真空移送模塊
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包括真空發(fā)生裝置、位移20mm。
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1套
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13
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龍門機械手模塊
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包括步進電機、絲桿、機械手模塊
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1套
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14
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人機界面模塊
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示屏7’。具有RS232、RS422通訊接口。（含：觸摸屏編程電纜）
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1套
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15
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圓形容器安置模塊
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能有效安置圓形容器，由光電傳感器檢測。
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1套
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16
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推料機械手模塊
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單軸驅(qū)動，往復(fù)行程60mm。
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1套
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17
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容器倉儲模塊
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能準(zhǔn)確接載多個圓形容器。
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1套
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18
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接線端子模塊
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接線端子、安全插座
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1套
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19
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報警模塊
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4種顏色的閃爍和發(fā)聲功能
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1個
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20
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獨立式雙容水箱工作站
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① 結(jié)構(gòu)組成
由有機玻璃水箱、微型水泵、不銹鋼儲水槽、手動閥門、液位傳感器和電氣控制箱等組成。
② 主要技術(shù)指標(biāo)
a）一體設(shè)計有機玻璃水箱；
b）微型水泵：工作電壓DC24V；
c）液位傳感器：量程范圍：0～5KP；精度：0.5%；輸出信號：DC4～20mA電流輸出。
d）PLC模擬量輸入/輸出擴展模塊
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1套
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21
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氣管
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Φ4\Φ6
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1套
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22
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氣泵
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采用無油、靜音空壓機
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1臺
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23
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電腦推車
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1臺
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24
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工具
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萬用表、剝線鉗、尖嘴鉗、壓線鉗、試電筆、記號筆、一字和十字螺絲刀小號、一字和十字螺絲刀中號、電烙鐵、活動扳手、內(nèi)六角扳手、鋼板尺、安全保護用品、制圖工具等。
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1套
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