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一、概述
空間機(jī)構(gòu)創(chuàng)新設(shè)計(jì)拼裝及仿真實(shí)驗(yàn)臺是根據(jù)高等院校機(jī)械類專業(yè)實(shí)驗(yàn)教學(xué)改革需要開發(fā)設(shè)計(jì)的設(shè)計(jì)性、原理性實(shí)驗(yàn)設(shè)備。本實(shí)驗(yàn)臺利用各種給定的空間機(jī)構(gòu)，根據(jù)想象力組成一個(gè)完整的機(jī)械傳動(dòng)方案，用以提高學(xué)生對各運(yùn)動(dòng)副及自由度的認(rèn)識，不僅可以培養(yǎng)學(xué)生的空間機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)能力，而且還可以培養(yǎng)工程實(shí)踐能力。
空間機(jī)構(gòu)在機(jī)械工程中具有廣泛的應(yīng)用�？臻g機(jī)構(gòu)的自由度的分析即是機(jī)械原理課程中的重點(diǎn)內(nèi)容，也是課程的難點(diǎn)內(nèi)容。因此空間機(jī)構(gòu)在機(jī)械設(shè)計(jì)中占有重要地位�？臻g機(jī)構(gòu)是很多種機(jī)械（例如：裝載機(jī)、壓力機(jī)、自卸汽車、醫(yī)療床、縫紉機(jī)等）的主體機(jī)構(gòu)，空間機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)過程：確定機(jī)械完成的目的；分析構(gòu)件的自由度的多少；分析構(gòu)件的運(yùn)動(dòng)規(guī)律；進(jìn)行優(yōu)化組合。
二、空間機(jī)構(gòu)創(chuàng)新設(shè)計(jì)拼裝及仿真實(shí)驗(yàn)臺功能特點(diǎn)
1、空間機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)
2、空間機(jī)構(gòu)的拼裝
3、空間機(jī)構(gòu)實(shí)驗(yàn)臺的安裝立柱采用專用型材立柱，便于多維空間機(jī)構(gòu)的搭接和安裝
4、為用戶提供16種典型機(jī)構(gòu)的拼裝：
（1）齒條、齒輪機(jī)構(gòu)
（2）盤形凸輪機(jī)構(gòu)
（3）圓柱凸輪間歇運(yùn)動(dòng)
（4）球面槽輪
（5）SARRUT機(jī)構(gòu)
（6）空間曲柄搖桿機(jī)構(gòu)
（7）RCCR聯(lián)軸器
（8）RCRC揉面機(jī)構(gòu)
（9）4R萬向節(jié)
（10）疊加機(jī)構(gòu)
（11）4R雙萬向節(jié)
（12）棘輪機(jī)構(gòu)
（13）自動(dòng)傳送鏈裝置
（14）RRSC機(jī)構(gòu)
（15）RRRCRR機(jī)構(gòu)
（16）齒輪-蝸輪副
5、可根據(jù)需要進(jìn)行創(chuàng)意性機(jī)構(gòu)組合，搭接方式多達(dá)60種以上。
三、主要技術(shù)參數(shù)
1、帶減速調(diào)速電機(jī)功率：1臺、125W、220V、50/60HZ，輸出轉(zhuǎn)速n=0～80 r/min,
2、實(shí)驗(yàn)臺機(jī)架 1臺
3、規(guī)范化零部件存放箱 2個(gè)
4、傘齒輪 m=2 Z=45 2件
5、傘齒輪 m=2 Z=26 2件
6、斜齒輪 m=2 Z=28=45°，右旋 1件
7、斜齒輪 m=2 Z=28=45°，左旋 1件
8、滑塊 6套
9、蝸輪副 1套
10、齒條齒輪機(jī)構(gòu) 1套
11、盤凸輪機(jī)構(gòu) 1套
12、圓柱凸輪機(jī)構(gòu) 1套
13、球面槽輪機(jī)構(gòu)1套
14、SARRUT機(jī)構(gòu) 1套
15、空間曲柄搖桿機(jī)構(gòu) 1套
16、RCCR聯(lián)軸器 1套
17、疊加機(jī)構(gòu) 1套
18、4R萬向節(jié)機(jī)構(gòu) 1套
19、棘輪機(jī)構(gòu) 1套
20、自動(dòng)傳送裝置 1套
21、RRSC機(jī)構(gòu) 1套
22、RRRCRR機(jī)構(gòu) 1套
23、產(chǎn)品使用說明書 1份
24、實(shí)驗(yàn)指導(dǎo)書 1份
25、隨機(jī)工具： 1套
26、產(chǎn)品檢驗(yàn)合格證書 1份
四、實(shí)驗(yàn)原理與結(jié)構(gòu)原理
1、本實(shí)驗(yàn)臺機(jī)架5根專用安裝型材立柱在機(jī)架內(nèi)可沿水平方向自由滑動(dòng)，可滑動(dòng)安裝座可沿立柱上下自由滑動(dòng)，且可繞立柱四維安裝。
2、零部件適用性好、制作精度高，可快速搭接多種空間組合機(jī)構(gòu)。
五、三維仿真軟件的功能特點(diǎn)：
1、軟件建有三維零件庫及零件功能和應(yīng)用的文字說明：具有在局域網(wǎng)上聯(lián)機(jī)使用的網(wǎng)絡(luò)功能。
2、能真實(shí)形象地完成16種機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)的三維動(dòng)畫演示
3、軟件能完成16種機(jī)構(gòu)的裝配訓(xùn)練，并給機(jī)構(gòu)組件正確裝配的順序清單，供給學(xué)生上機(jī)實(shí)踐操作用。
4、軟件自動(dòng)完成16種機(jī)構(gòu)的裝配和裝拆過程爆炸圖演示。
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