工業(yè)自動(dòng)化綜合實(shí)訓(xùn)裝置結(jié)合當(dāng)前我國(guó)工業(yè)自動(dòng)化應(yīng)用技術(shù)及器件技術(shù)的發(fā)展，充分考慮實(shí)用性、先進(jìn)性。裝置采用模塊式結(jié)構(gòu)，實(shí)訓(xùn)掛箱包含 PLC 主機(jī)掛箱、變頻器掛箱、觸摸屏掛箱、 PLC 模擬負(fù)載掛箱、直流電機(jī)、步進(jìn)電機(jī)實(shí)訓(xùn)裝置、伺服電機(jī)實(shí)訓(xùn)裝置、實(shí)訓(xùn)網(wǎng)孔板掛箱及豐富的驗(yàn)證演示裝置。實(shí)訓(xùn)內(nèi)容包括 PLC 的基礎(chǔ)實(shí)訓(xùn)、 PLC 綜合實(shí)訓(xùn)，變頻器的認(rèn)識(shí)、操作、參數(shù)設(shè)定及通訊實(shí)訓(xùn)，觸摸屏的認(rèn)識(shí)、操作應(yīng)用實(shí)訓(xùn)，步時(shí)電機(jī)應(yīng)用實(shí)訓(xùn)，伺服電機(jī)控制實(shí)訓(xùn)等，實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目豐富、綜合性強(qiáng)、緊跟世界工業(yè)自動(dòng)化發(fā)展潮流。
一、產(chǎn)品特點(diǎn)
1 、模塊式結(jié)構(gòu)，掛箱更換方便，便于組織各種實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目及擴(kuò)展新的實(shí)訓(xùn)功能。
2 、適合就業(yè)前及崗前綜合技能訓(xùn)練，適合高級(jí)工技能培訓(xùn)考核。
3 、能進(jìn)行小型工程項(xiàng)目設(shè)計(jì)、設(shè)備選型、安裝調(diào)試、操作模擬。
4 、只需三相四線交流電源即可投入使用，實(shí)訓(xùn)資源豐富、綜合性強(qiáng)，有效節(jié)約實(shí)訓(xùn)用房。
5 、安全性高，除配備電壓型和電流型漏電保護(hù)器外，裝置設(shè)有單片機(jī)全程監(jiān)控的過(guò)載或短路軟件截止保護(hù)功能，確保設(shè)備和人身安全。
二、技術(shù)性能
1 、輸入電壓：三相四線制～ 380V±10% 50Hz
2 、工作環(huán)境：溫度范圍 -5℃ ～ + 40℃ ，相對(duì)濕度＜ 85% （ 25℃ ）
3 、裝置容量：＜ 1.5KVA
4 、外形尺寸： 1800mm × 750mm × 1680mm
三、裝置配備
（一）電源、信號(hào)源、儀器控制屏
控制屏為鐵質(zhì)雙層亞光密紋噴塑結(jié)構(gòu)，鋁合金面板。為實(shí)訓(xùn)提供交流電源、直流電源、信號(hào)源、測(cè)試儀表、安全保護(hù)等。具體功能如下：
1 、主控功能板
（ 1 ）三相四線電源輸入，通過(guò)漏電保護(hù)器接通總開(kāi)關(guān) , 由接觸器通過(guò)啟動(dòng)、停止按鈕進(jìn)行操作。
（ 2 ）設(shè)有 450V 指針式交流電壓表三只，指示電源輸入的三相電源電壓。
（ 3 ）三相四線電源輸出，具有單片機(jī)全程監(jiān)控短路或過(guò)載軟載止保護(hù)功能。具有短路、過(guò)載、告警功能，故障排除復(fù)位后才能啟動(dòng)工作電源。
（ 4 ）裝有～ 220V 輸出安全插座，為外部?jī)x器提供安全工作電源。
2 、直流電源
（ 1 ）一路直流 0-30V 連續(xù)可調(diào)直流電源、內(nèi)置式繼電器自動(dòng)換檔，多圈電位器連續(xù)調(diào)節(jié)，具有預(yù)設(shè)式限流保護(hù)功能，最大電流 2A 。
（ 2 ）提供 ±12V 、 +5V 、 +24V 直流穩(wěn)壓電源，均有短路保護(hù)功能。
（ 3 ）恒流源一路： 0-500mA 連續(xù)可調(diào)，分 2mA 、 20mA 、 500mA 三檔，具有輸出開(kāi)路，短路保護(hù)功能。
3 、函數(shù)信號(hào)發(fā)生器：輸出正弦波、三角波、短形波。
（ 1 ）頻率范圍： 5Hz 到 550KHz ，分五個(gè)頻段。
（ 2 ）頻率指示：由 Hz 表直接讀出。
（ 3 ）電壓輸出范圍：正弦波 5Hz-250KHz ＞ 4.5V ， 250KHz-550KHz ＞ 3.5Hz
三級(jí)衰減： 0db ， 20db ， 40db ，具有連續(xù)細(xì)調(diào)
矩形波： 5Hz-250KHz ＞ 4.5V ， 250KHz-550KHz ＞ 3.5Hz ，幅度連續(xù)可調(diào)
三角波： 5Hz-250KHz ＞ 1V
（二）實(shí)訓(xùn)桌
實(shí)訓(xùn)桌為鐵質(zhì)雙層亞光密紋噴塑結(jié)構(gòu)，桌面為防火、防水、耐磨高密度板，結(jié)構(gòu)堅(jiān)固，造型美觀大方。設(shè)有抽屜和元器件儲(chǔ)存柜。
（三）實(shí)訓(xùn)組件
1 、 PLC 實(shí)訓(xùn)組件
配置三菱 FX1N-40mR 主機(jī)，集成數(shù)字量 I/O （ 24 路數(shù)字輸入， 16 路數(shù)字量輸出）， FX1N-485BD 通訊模塊， FX0N -3A 模擬量模塊（ 2 路輸入， 1 路輸出）， SC-09 通訊編程電纜及輸出轉(zhuǎn)接口、開(kāi)關(guān)等。
2 、 PLC 實(shí)訓(xùn)模擬掛箱
|
序號(hào)
|
編號(hào)
|
控制對(duì)象實(shí)訓(xùn)模塊
|
實(shí)訓(xùn)教學(xué)目標(biāo)
|
|
1
|
SX1
|
搶答器 / 音樂(lè)噴泉
|
通過(guò)對(duì)搶答系統(tǒng)中各組人員搶答時(shí)序的監(jiān)視和控制，掌握條件判斷控制指令的編寫方法；通過(guò)對(duì)音樂(lè)噴泉控制系統(tǒng)中 “ 水流 ” 及音樂(lè)的循環(huán)控制，掌握循環(huán)指令的編寫方法。
|
|
2
|
SX2
|
裝配流水線 / 十字路口交通燈
|
通過(guò)對(duì) “ 生產(chǎn)流水線 ” 順序加工過(guò)程及十字路口交通燈路況信號(hào)控制，掌握順序控制指令的編寫方法。
|
|
3
|
SX3
|
水塔水位 / 天塔之光
|
通過(guò)對(duì) “ 水塔水位 ” 和 “ 儲(chǔ)水池水位 ” 變化過(guò)程的判斷，了解簡(jiǎn)單邏輯控制指令的編寫方法。通過(guò)對(duì)天塔之光閃亮過(guò)程的移位控制，掌握移位寄存器指令的編寫方法。
|
|
4
|
SX4
|
自動(dòng)送料裝車 / 四節(jié)傳送帶
|
通過(guò)對(duì)傳送帶啟停、傳送狀態(tài)的控制和對(duì)貨物在自動(dòng)送料裝車系統(tǒng)中流向、流量的控制，掌握較復(fù)雜邏輯控制指令的編寫方法。
|
|
5
|
SX5
|
多種液體混合裝置
|
通過(guò)對(duì) “ 液體混合裝置 ” 中不同液體比例及液體混合時(shí)攪拌時(shí)間的控制，掌握條件判斷指令及各種不同類型的定時(shí)器指令的編寫方法。
|
|
6
|
SX6
|
自動(dòng)售貨機(jī)
|
通過(guò)對(duì)用戶投幣數(shù)目的識(shí)別和自動(dòng)售貨機(jī)中各種 “ 貨物 ” 的進(jìn)出控制，掌握各種計(jì)數(shù)器指令及比較輸出指令的編寫方法。
|
|
7
|
SX7
|
自控軋鋼機(jī) / 郵件分揀機(jī)
|
通過(guò)對(duì)自控軋鋼機(jī)和郵件分揀機(jī)材料（ “ 鋼錠 “ 郵件 ” ）來(lái)料數(shù)量、來(lái)料類別識(shí)別及對(duì)各種執(zhí)行器（例如 “ 電機(jī) ” ）啟停時(shí)序的控制，掌握數(shù)值運(yùn)算指令及中斷指令的編寫方法。
|
|
8
|
SX8
|
機(jī)械手控制 / 自控成型機(jī)
|
通過(guò)對(duì)機(jī)械手停留 “ 位置 ” 及自控成型機(jī)各方向 “ 液缸位置 ” 的控制，掌握一個(gè)完整工業(yè)應(yīng)用系統(tǒng)中的較簡(jiǎn)單邏輯控制程序的編寫能力。
|
|
9
|
SX9
|
加工中心
|
通過(guò)對(duì)加工中心中各方向 “ 電機(jī) ” 運(yùn)行方向及 “ 刀庫(kù) ” 進(jìn)出刀、換刀過(guò)程的控制，掌握一個(gè)完整工業(yè)應(yīng)用系統(tǒng)中的較復(fù)雜邏輯控制的編寫能力。
|
|
10
|
SX10
|
四層電梯
|
通過(guò)對(duì)一個(gè)完整的四層電梯模型的綜合控制，初步掌握 PLC 控制系統(tǒng)的分析、 I/O 分配、設(shè)計(jì) I/O 接線圖、接線、編程、調(diào)試等工作過(guò)程的綜合知識(shí)。
|
|
11
|
SX11
|
步進(jìn)電機(jī) / 直線運(yùn)動(dòng)：（實(shí)物）步進(jìn)電機(jī)系統(tǒng)由驅(qū)動(dòng)電路、步進(jìn)電機(jī)、刻度盤、指針等組成；
直線運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)由電機(jī)、同步帶、光電傳感器、導(dǎo)軌、移動(dòng)塊等組成。
|
通過(guò)利用 PLC 對(duì)步進(jìn)電機(jī)及直線運(yùn)動(dòng)實(shí)物模塊的控制，初步了解步進(jìn)電機(jī)方向、拍數(shù)的控制及直線運(yùn)動(dòng)檢測(cè)、定位控制。
|
|
12
|
SX12
|
自動(dòng)洗衣機(jī) / 電鍍生產(chǎn)線
|
通過(guò)對(duì)洗衣機(jī)進(jìn)出水時(shí)間、洗滌流程及電鍍生產(chǎn)線中物塊侵入不同溶液的時(shí)間、方式、先后順序的控制，掌握多點(diǎn) PLC 控制系統(tǒng)的綜合應(yīng)用能力。
|
3 、變頻器實(shí)訓(xùn)掛箱
配置三菱 FR-S540 變頻器，帶有 RS485 通訊及 BOP 操作面板。
4 、觸摸屏實(shí)訓(xùn)掛箱：
規(guī)格為 5.7 英寸， 256 色，了解工業(yè)觸摸屏的功能及使用方法，掌握 PLC 之間的通信知識(shí)，并掌握復(fù)位、置位、交替等功能鍵、圖形（曲線）顯示、動(dòng)態(tài)畫面跟蹤在觸摸屏中的實(shí)現(xiàn)方法。
5 、網(wǎng)孔板及器件：
規(guī)格為 420mm × 600mm ，在網(wǎng)孔板上學(xué)會(huì)電氣控制系統(tǒng)中各元器件的布局規(guī)劃、安裝、調(diào)試技能，接近工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)。器件配有：交流接觸器 3 只、時(shí)間繼電器 1 只、按鈕 3 只、熱繼電器 2 只、斷路器 1 只、接線排 20 孔。
6 、電機(jī)導(dǎo)軌及光碼盤測(cè)速系統(tǒng)
含光碼盤測(cè)速系統(tǒng)（配有進(jìn)口光電編碼器）一套，不銹鋼導(dǎo)軌 1 幅，道軌平整度好，無(wú)應(yīng)力變形，同心度好。
7 、 工控組態(tài)軟件一套：
打開(kāi)軟件編程環(huán)境，任何實(shí)訓(xùn)都可以編輯出形象直觀動(dòng)感強(qiáng)、數(shù)字效果好的組態(tài)棒圖，并進(jìn)行實(shí)訓(xùn)動(dòng)態(tài)跟蹤教學(xué)。
8 、 PLC 仿真實(shí)訓(xùn)軟件一套：
（ 1 ）通過(guò) PLASH 虛擬環(huán)境實(shí)時(shí)顯示 PLC 的運(yùn)行狀態(tài)
（ 2 ）可以實(shí)現(xiàn) PLC 虛擬接線，并對(duì)接線進(jìn)行錯(cuò)誤檢查
（ 3 ） PLC 編程訓(xùn)練、 PLC 程序編寫測(cè)試等功能
（ 4 ）實(shí)現(xiàn) PLC 運(yùn)行模擬，對(duì)錯(cuò)誤程序進(jìn)行檢查
9 、交流伺服電機(jī)及控制系統(tǒng)一套：功率 600W ，絕緣等級(jí) B 級(jí)。
10 、高壓無(wú)刷直流電機(jī)及控制系統(tǒng)一套：功率 130W ，絕緣等級(jí) B 級(jí)。
11 、交流電機(jī)一臺(tái)， 380V Y/△ 接法
12 、實(shí)訓(xùn)模型
（ 1 ）井道電梯實(shí)物模型一臺(tái)：具有樓層顯示，自動(dòng)開(kāi)門關(guān)門功能。
（ 2 ）挖土機(jī)實(shí)物模型一臺(tái)：集 PLC 技術(shù)、微機(jī)控制技術(shù)于一體。
（ 3 ）運(yùn)動(dòng)小車模型：集步進(jìn)電機(jī)、 PLC 于一體，進(jìn)行小車運(yùn)動(dòng)位置控制。
四、實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目
（一） PLC 基本技能實(shí)訓(xùn)
1 .PLC 認(rèn)知實(shí)訓(xùn)（軟硬件結(jié)構(gòu)、系統(tǒng)組成、基本指令練習(xí)、接線、編程下載等）
2.PLC 仿真實(shí)訓(xùn)
（二） PLC 模擬控制應(yīng)用實(shí)訓(xùn)
|
3. 數(shù)碼顯示控制
4. 搶答器控制（優(yōu)先級(jí)、數(shù)值運(yùn)算，具有聲效功能）
5. 天塔之光控制（閃爍、發(fā)射、流水型）
6. 音樂(lè)噴泉控制（具有聲效功能）
7. 十字路口交通燈控制
8. 水塔水位控制
9. 自動(dòng)送料裝車系統(tǒng)控制
10. 四節(jié)傳送帶控制
11. 裝配流水線控制
12. 多種液體混合裝置控制
|
13. 自控成型機(jī)控制
14 全自動(dòng)洗衣機(jī)控制（具有聲效功能）
15. 電鍍生產(chǎn)線控制
16. 自控軋鋼機(jī)控制
17. 郵件分揀機(jī)控制
18. 自動(dòng)售貨機(jī)控制
19. 機(jī)械手控制
20. 三層電梯控制
21. 四層電梯控制（實(shí)物）
22. 加工中心控制（實(shí)物）
|
（三） PLC 實(shí)物控制實(shí)訓(xùn)
|
23. 直線運(yùn)動(dòng)位置識(shí)別、運(yùn)動(dòng)軌跡控制、定位控制
24. 步進(jìn)電機(jī)運(yùn)動(dòng)控制
|
25 . 井 道電梯運(yùn)行控制
26 . 挖土機(jī)的自動(dòng)控制
|
（四） PLC 高級(jí)技能實(shí)訓(xùn)（設(shè)計(jì)、安裝、調(diào)試及檢修）
|
27 . 三相電機(jī)點(diǎn)動(dòng)控制線路
28 . 三相電機(jī)自鎖控制線路
29 . 三相電機(jī)正反轉(zhuǎn)控制線路
|
30 . 三相電機(jī) Y/△ 啟動(dòng)控制線路
31 . 三相電機(jī)順序啟動(dòng)電氣控制線路
32 . C620 車床的電氣控制線路
|
（五） PLC 、變頻器、觸摸屏綜合應(yīng)用技能實(shí)訓(xùn)
|
33 . 變頻器功能參數(shù)設(shè)置與操作
34 . 變頻器報(bào)警與保護(hù)功能
35 . 外部端子點(diǎn)動(dòng)控制
36 . 變頻器控制電機(jī)正反轉(zhuǎn)
37 . 多段速度選擇變頻調(diào)速
38 . 變頻器無(wú)級(jí)調(diào)速
39 . 基于外部模擬量 ( 電壓 / 電流）控制方式的變頻調(diào)速
40 . 瞬時(shí)停電啟動(dòng)控制
41 .PID 變頻調(diào)速控制
42 .PLC 控制變頻器外部端子的電機(jī)正反轉(zhuǎn)
43 .PLC 控制變頻器外部端子的電機(jī)運(yùn)行時(shí)間控制
|
44 . 基于 PLC 數(shù)字量控制方式的多段速
45 . 基于 PLC 模擬量控制變頻開(kāi)環(huán)調(diào)速
46 . 基于 PLC 通信方式的變頻器開(kāi)環(huán)調(diào)速
47 . 基于 PLC 通信方式的速度閉環(huán)控制
48 . 基于 PLC 模擬量方式的變頻器閉環(huán)調(diào)速
49 . 變頻器恒壓供水系統(tǒng)的模擬
50 . 基于觸摸屏控制方式的基本指令編程練習(xí)
51 . 基于觸摸屏控制方式的 LED 控制
52 . 基于觸摸屏控制方式的溫度 PID 控制
53 .PLC 、觸摸屏與變頻器通信控制
54 . 基于 MCGS 的現(xiàn)場(chǎng)總線網(wǎng)絡(luò)通信技術(shù)
|
（六） PLC 控制直流電機(jī)調(diào)速實(shí)訓(xùn)
（七） PLC 控制交流伺服電機(jī)實(shí)訓(xùn)
![[1navlist:name]](/templates/cn/images/leftmenuicon.gif){kind=small}
