KHM-01推土機實訓模型
集PLC技術、微機控制技術與一體，即有形像的模型，又有生動具體的運轉機構，實驗操作方便，是各院校可編程控制器技術進行實物實驗的理想模型。
一、技術參數(shù)
1、輸入電源：三相五線，AC380V．允差±l0%，50Hz；
2、裝置容量：≤2kVA；
3、工作環(huán)境溫度：－5℃～40℃；
4、工作濕度：≤90%(40℃時)；
5、液壓泵站：
（1）系統(tǒng)額定壓力6.3MPa；
（2）變量葉片泵-電機1套：采用內軸一體式安裝，噪音低；變量葉片泵：額定流量8L∕min，壓力7MPa；電機：交流380V電壓，功率1.5kVA。
6、電器控制單元
（1）PLC主機模塊：主機選用三菱FX1S-20MR主機，12路輸入8路繼電器輸出。
（2）配有控制模塊：電源模塊，PLC主機控制模塊，PLC控制按鈕模塊等。
二、組成及特點：
1、機械手實驗裝置由底座、旋轉底座、氣動部分、三維（X、Y、Z）運動機械及電氣控制等四部分組成。氣動部分由電磁閥和氣缸組成。三維運動機械部分是一個采用滾珠絲杠傳動的齒輪傳動相結合的模塊化結構，用于實現(xiàn)定位功能。
2、電氣控制由三菱可編程控制器（PLC自備），步進電機驅動器、電源、傳感器等組成。
3、通過傳感器信號采集，PLC編程，實現(xiàn)對步進電機、直流電機、電磁閥進行較復雜的位置控制、時序邏輯控制及開關控制等功能。
4、能完成PLC主機網絡及MCGS工控組態(tài)棒圖動態(tài)跟蹤實驗教學。
二、通過編程，可實現(xiàn)如下實驗功能
開機復位、橫軸前伸/縮回、豎軸上升/下降、底盤旋轉、手旋轉、手張開/夾緊，通過編程，使上述功能按一定順序排列即可完成將一定范圍內的物品轉運到指定位置。
三、主要功能：
1、液壓傳動各部件及工作原理觀摩、拆裝實訓；
2、液壓控制系統(tǒng)原理學習與分析；
3、挖掘機仿真作用、鏟斗和斗桿復合進行工作實訓；
4、回轉作業(yè)，動臂提升同時平臺回轉；
5、卸料作業(yè)、斗桿和鏟斗工作同時大臂可調整位置高度；
6、返回、平臺回轉、動臂和斗桿配合回到挖掘開始位置；
7、PLC指令編程，梯形圖學習實驗；
8、PLC編程軟件的學習應用；
9、PLC與計算機通訊及在線調試；
10、PLC在液壓傳動控制中的應用及控制方案的優(yōu)化實驗；
四、挖掘機液壓系統(tǒng)與PLC控制實訓裝置
| 序號 |
名 稱 |
型 號 |
數(shù)量 |
備注 |
| 1 |
挖掘機實訓裝置 |
1000×800×780mm |
1臺 |
|
| 2 |
PLC主機模塊 |
三菱FX1S-20MR |
1塊 |
|
| 3 |
電源模塊 |
|
1塊 |
|
| 4 |
PLC主機模塊 |
|
1塊 |
|
| 5 |
PLC控制按鈕模塊 |
|
1塊 |
|
| 6 |
舉升油缸 |
|
1只 |
|
| 7 |
彎臂油缸 |
|
1只 |
|
| 8 |
挖斗油缸 |
|
1只 |
|
| 9 |
三位四通電磁換向閥 |
|
4只 |
|
| 10 |
三位四通手動換向閥 |
|
4只 |
|
| 11 |
彎臂 |
|
1個 |
|
| 12 |
直臂 |
|
1個 |
|
| 13 |
挖斗 |
|
1個 |
|
| 14 |
底座支架 |
|
1套 |
|
| 15 |
回轉工作臺 |
|
1套 |
|
| 16 |
回轉馬達 |
|
1個 |
|
| 17 |
機泵組 |
泵站系統(tǒng) |
1套 |
|
| 18 |
L-HL46號液壓油 |
|
30L |
|
| 19 |
編程電纜（適配器） |
三菱 |
1條 |
|
| 20 |
挖掘機液壓實訓說明書 |
|
1冊 |
|
| 21 |
光盤（PLC編程軟件、程序軟件） |
|
1盤 |
|
| 22 |
工具 |
|
1套 |
|
![[1navlist:name]](/templates/cn/images/leftmenuicon.gif){kind=small}
