KH-51G型PLC可編程控制器綜合實訓裝置

第一章  可編程控制器基本指令 

本裝置集變頻控制、PLC編程邏輯控制器、變頻器、觸摸屏通信編輯器、編程軟件、工控組態(tài)軟件、仿真教學軟件、模擬控制實訓掛箱、實物與于一體，綜合性強、功能齊全。

PLC部分可直觀地進行基本指令訓練，多個應用廣泛的PLC實際應用模擬和實物控制訓練，同時也為了高層次的設(shè)計開發(fā)實驗實訓提供良好的條件：為了結(jié)合教學要求，設(shè)計過程參考國內(nèi)多種教材，從中精選最具典型性的實訓項目，配備三相鼠籠異步電機及繼電器，能完成多個電氣控制項目訓練。變頻器選用應用廣泛的三菱FR-D720變頻器，帶有R485通信接口，可完成變頻調(diào)速技術(shù)課程的相關(guān)教學實訓。

一、實驗目的

熟練掌握可編程控制器的基本指令。

二、實驗內(nèi)容

基本指令如表所示。

名  稱	助記符	目 標 元 件	說    明
取指令	LD	I、Q、M、SM、T、C、V、S、L	常開接點邏輯運算起始
取反指令	LDN	I、Q、M、SM、T、C、V、S、L	常閉接點邏輯運算起始
線圈驅(qū)動	=	Q、M、SM、T、C、V、S、L	驅(qū)動線圈的輸出
與指令	A	I、Q、M、SM、T、C、V、S、L	單個常開接點的串聯(lián)
與非指令	AN	I、Q、M、SM、T、C、V、S、L	單個常閉接點的串聯(lián)
或指令	O	I、Q、M、SM、T、C、V、S、L	單個常開接點的并聯(lián)
或非指令	ON	I、Q、M、SM、T、C、V、S、L	單個常閉接點的并聯(lián)
置位指令	S	I、Q、M、SM、T、C、V、S、L	使動作保持
復位指令	R	I、Q、M、SM、T、C、V、S、L	使保持復位
正跳變	ED	I、Q、M、SM、T、C、V、S、L	輸入上升沿產(chǎn)生脈沖輸出
負跳變	EU	I、Q、M、SM、T、C、V、S、L	輸入下降沿產(chǎn)生脈沖輸出
空操作	NOP	無	使步序作空操作

1．標準觸點 LD、A、O、LDN、AN、ON

LD，取指令。表示一個與輸入母線相連的常開接點指令，即常開接點邏輯運算起始。

LDN，取反指令。表示一個與輸入母線相連的常閉接點指令，即常閉接點邏輯運算起始。

A，與指令。用于單個常開接點的串聯(lián)。

AN，與非指令。用于單個常閉接點的串聯(lián)。

O，或指令。用于單個常開接點的并聯(lián)。

ON，或非指令。用于單個常閉接點的并聯(lián)。

2．正、負跳變 ED、EU

ED，在檢測到一個正跳變（從OFF到ON）之后，讓能流接通一個掃描周期。

EU，在檢測到一個負跳變（從ON到OFF）之后，讓能流接通一個掃描周期。

3．輸出 =

=，在執(zhí)行輸出指令時，映像寄存器中的指定參數(shù)位被接通。

4．置位與復位指令S、R

S，執(zhí)行置位(置1)指令時，從bit或OUT指定的地址參數(shù)開始的N個點都被置位。

R，執(zhí)行復位(置0)指令時，從bit或OUT指定的地址參數(shù)開始的N個點都被復位。

置位與復位的點數(shù)可以是1-255，當用復位指令時，如果bit或OUT指定的是T或C時，那么定時器或計數(shù)器被復位，同時當前值將被清零。

5．空操作指令NOP

NOP指令不影響程序的執(zhí)行，執(zhí)行數(shù)N（1-255）。

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