KH-705 教學(xué)實(shí)訓(xùn)組合電梯模型
一、概述
實(shí)訓(xùn)組合電梯模型為了滿(mǎn)足廣大院校的電氣及工業(yè)自動(dòng)化專(zhuān)業(yè)實(shí)訓(xùn)要求。作為一種控制對(duì)象模型，采用了組合結(jié)構(gòu)形式，具有功能實(shí)用，性能可靠等優(yōu)點(diǎn)�？梢詽M(mǎn)足不同PLC控制器，單片機(jī)控制系統(tǒng)，ARM控制系統(tǒng)的控制需求。實(shí)訓(xùn)組合電梯模型具有強(qiáng)大的組合功能可以自由將電梯機(jī)構(gòu)、硬件電路組合成2-7層的電梯控制對(duì)象。甚至，將兩臺(tái)電梯組合成雙聯(lián)電梯，以及3臺(tái)以上的群控電梯。讓學(xué)生有一個(gè)從簡(jiǎn)單到復(fù)雜的學(xué)習(xí)訓(xùn)練過(guò)程。和滿(mǎn)足院校師生的軟件編程控制要求。作為一種控制對(duì)象，本電梯模型提供了標(biāo)準(zhǔn)的接線(xiàn)端口，學(xué)生可以按圖索驥，自由探索實(shí)驗(yàn)。實(shí)訓(xùn)組合電梯模型的硬件基本輸入點(diǎn)可達(dá)24點(diǎn)，基本輸出點(diǎn)可達(dá)30點(diǎn)。為輸入點(diǎn)及輸出點(diǎn)的邏輯對(duì)應(yīng)關(guān)系的編程提供了廣闊的空間。轎廂的定位采用了一體化的光電碼盤(pán)技術(shù)，具有定位精確，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，原理性強(qiáng)。實(shí)訓(xùn)組合電梯模型無(wú)論從電路到機(jī)構(gòu),從硬件到軟件,均采用了簡(jiǎn)約的設(shè)計(jì)理念，實(shí)用可靠的原則。
本系列實(shí)訓(xùn)組合電梯模型共為七層。配合不同的控制器，可以實(shí)現(xiàn)電梯的自動(dòng)平層、自動(dòng)開(kāi)關(guān)門(mén)、順向響應(yīng)轎內(nèi)外呼梯信號(hào)等基本功能。它采用了直流減速電機(jī)進(jìn)行轎廂的曳引拖動(dòng)，及轎廂門(mén)開(kāi)關(guān)。并具有極限到位保護(hù)硬件電路，防止程序錯(cuò)誤對(duì)電機(jī)及其機(jī)構(gòu)的損壞。以及調(diào)定直流電機(jī)的轉(zhuǎn)速滿(mǎn)足不同控制系統(tǒng)的需要。
二、產(chǎn)品結(jié)構(gòu)及參數(shù)：
松下FP-X L60七層實(shí)訓(xùn)組合電梯模型
主要技術(shù)參數(shù)：
1、 外形尺寸：800（長(zhǎng)）×600（寬）× 800（高）
2、 凈重量：
3、 控制器型號(hào)：松下FP-X L60 PLC控制器（60點(diǎn)）
4、 拖動(dòng)電機(jī)：DC：12V 減速電機(jī)
5、 電梯組合實(shí)驗(yàn)層數(shù)：2-7層
三菱FX1N-60 +8E 七層實(shí)訓(xùn)組合電梯模型
主要技術(shù)參數(shù)：
1、 外形尺寸：800（長(zhǎng)）×600（寬）× 800（高）
2、 凈重量：
3、 控制器型號(hào)：三菱FX1N-60 PLC控制器（60點(diǎn)）及8輸出點(diǎn)擴(kuò)展單元
4、 拖動(dòng)電機(jī)：DC：12V 減速電機(jī)
5、 電梯組合實(shí)驗(yàn)層數(shù)：2-7層（有到站提示，及報(bào)警輸出功能）
三菱FX1N-60 五層實(shí)訓(xùn)組合電梯模型
主要技術(shù)參數(shù)：
1、 外形尺寸：800（長(zhǎng)）×600（寬）× 800（高）
2、 凈重量：
3、 控制器型號(hào)：三菱FX1N-60 PLC控制器（60點(diǎn)）
4、 拖動(dòng)電機(jī)：DC：12V 減速電機(jī)
5、 電梯組合實(shí)驗(yàn)層數(shù)：2-5層（有到站提示，及報(bào)警輸出功能）
三、產(chǎn)品使用方法
檢查整個(gè)電梯，排線(xiàn)是否插好，有無(wú)線(xiàn)路斷開(kāi)，PLC是否打到RUN狀態(tài)，然后聯(lián)接電源，使電梯的通入市電220V。模型處于待機(jī)狀態(tài)，啟動(dòng)空氣開(kāi)關(guān)，此時(shí)，PLC通電，轎內(nèi)控制面板將顯示電梯所在的樓層號(hào)。按動(dòng)模型選層的內(nèi)呼或外呼按鍵，電梯模型將按內(nèi)、外呼按鍵指令正常運(yùn)行。
選擇樓層外呼按鈕，從第一層至第七層分別選擇相應(yīng)的樓層，模型電梯將按照指令進(jìn)行相應(yīng)樓層到達(dá)、停止、開(kāi)門(mén)、關(guān)門(mén)。
選擇轎箱內(nèi)部樓層呼叫，電梯同樣將會(huì)按照指令進(jìn)行運(yùn)行，并且在停站的情況下，可控制開(kāi)門(mén)和關(guān)門(mén)。
模型電梯可進(jìn)行自動(dòng)運(yùn)行，控制方式為：在第一層的情況下，同時(shí)按下開(kāi)門(mén)和關(guān)門(mén)鍵，此時(shí)將開(kāi)啟自動(dòng)運(yùn)行，運(yùn)行方式為從第一層至第七層然后從第七曾至底層，以此重復(fù)循環(huán)；如果想停止自動(dòng)運(yùn)行，則可以再次同時(shí)按下開(kāi)門(mén)和關(guān)門(mén)按鈕，電梯將此次循環(huán)工作完之后再停止。
在電梯的最底層,設(shè)置了一個(gè)可以調(diào)節(jié)任意高度的一樓定位開(kāi)關(guān)（或樓層復(fù)位開(kāi)關(guān)）用戶(hù)可以調(diào)節(jié)此滑塊的高度來(lái)選擇一層的位置,具有可調(diào)性。
四、產(chǎn)品控制
（1）電梯控制要求
1、電梯處于任意摟層都可以啟動(dòng)控制。
2、當(dāng)有外呼梯信號(hào)到來(lái)時(shí)，轎廂響應(yīng)該呼梯信號(hào)，到達(dá)該樓層時(shí)，轎廂停止運(yùn)行，轎廂門(mén)打開(kāi)，延時(shí)后自動(dòng)關(guān)門(mén)。
3、當(dāng)有內(nèi)呼梯信號(hào)到來(lái)時(shí)，轎廂響應(yīng)該呼梯隊(duì)信號(hào)，到達(dá)該樓層時(shí)，轎廂停止運(yùn)行，轎廂門(mén)打開(kāi)，延時(shí)自動(dòng)關(guān)門(mén)。
4、電梯遵循邏輯規(guī)則，如果電梯向上運(yùn)行，則將會(huì)首先�？吭谌我庖粚拥南蛏现噶钊缓髨�(zhí)行完所有的向上指令后，再執(zhí)行向下的；同樣的，如果電梯向下運(yùn)行，他將首先執(zhí)行完所有的向下的召喚指令，待完成后再執(zhí)行向上的；如果電梯�？吭倌骋粚蛹葻o(wú)向上的指令也無(wú)向下的指令，系統(tǒng)將消除所有指令等待新的指令進(jìn)去。
5、電梯應(yīng)具有最遠(yuǎn)反向外呼梯響應(yīng)功能。例如，電梯轎廂在一樓，而同時(shí)有二層向下外呼梯，三層向下外呼梯，四層向下外呼梯，則電梯轎廂先去四樓響應(yīng)四層向下外呼梯信號(hào)。
6、電梯未平層或運(yùn)行時(shí)，開(kāi)門(mén)按鈕和關(guān)門(mén)按鈕均不起作用。平層且電梯轎廂停止運(yùn)行后，按開(kāi)門(mén)按鈕轎廂門(mén)打開(kāi)，按關(guān)門(mén)鈕轎廂門(mén)關(guān)閉。
（2）I/O分配
|
X0
|
轎廂位置脈沖
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Y0
|
上升指示燈
|
|
X1
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定位感應(yīng)器
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Y1
|
下降指示燈
|
|
X2
|
開(kāi)門(mén)按鈕
|
Y2
|
1樓按鈕指示燈
|
|
X3
|
關(guān)門(mén)按鈕
|
Y3
|
2樓按鈕指示燈
|
|
X4
|
五樓下降按鈕
|
Y4
|
3樓按鈕指示燈
|
|
X5
|
四樓上升按鈕
|
Y5
|
4樓按鈕指示燈
|
|
X6
|
四樓下降按鈕
|
Y6
|
5樓按鈕指示燈
|
|
X7
|
三樓上升按鈕
|
Y7
|
一樓上升指示
|
|
X10
|
三樓下降按鈕
|
Y10
|
二樓上升指示
|
|
X11
|
二樓上升按鈕
|
Y11
|
二樓下降指示
|
|
X12
|
二樓下降按鈕
|
Y12
|
三樓上升指示
|
|
X13
|
一樓上升按鈕
|
Y13
|
三樓下降指示
|
|
X14
|
1樓按鈕
|
Y14
|
四樓上升指示
|
|
X15
|
2樓按鈕
|
Y15
|
四樓下降指示
|
|
X16
|
3樓按鈕
|
Y16
|
五樓下降指示
|
|
X17
|
4樓按鈕
|
Y17
|
報(bào)警輸出
|
|
X20
|
5樓按鈕
|
Y20
|
曳引電機(jī)正轉(zhuǎn)
|
|
X21
|
報(bào)警按鈕
|
Y21
|
曳引電機(jī)反轉(zhuǎn)
|
|
X22
|
|
Y22
|
門(mén)電機(jī)正轉(zhuǎn)
|
|
X23
|
|
Y23
|
門(mén)電機(jī)反轉(zhuǎn)
|
|
X24
|
|
Y24
|
到站提示音
|
|
X25
|
|
Y25
|
樓層顯示A
|
|
X26
|
|
Y26
|
樓層顯示B
|
|
X27
|
|
Y27
|
樓層顯示C
|
|
X30
|
6樓按鈕
|
Y0
|
6樓按鈕指示燈
|
|
X31
|
7樓按鈕
|
Y1
|
7樓按鈕指示燈
|
|
X32
|
七樓下降按鈕
|
Y2
|
七樓下降指示
|
|
X33
|
六樓上升按鈕
|
Y3
|
六樓上升指示
|
|
X34
|
六樓下降按鈕
|
Y4
|
六樓下降指示
|
|
X35
|
五樓上升按鈕
|
Y5
|
五樓上升指示
|
五、產(chǎn)品注意事項(xiàng)
在操作使用本教學(xué)電梯之前，請(qǐng)仔細(xì)閱讀注意事項(xiàng)。請(qǐng)嚴(yán)格按使用說(shuō)明操作，避免造成不必要的損失。
（1）不要提供高于額定規(guī)格電壓的輸入電壓，以免損壞器件。本產(chǎn)品出廠(chǎng)前已連接好線(xiàn)路，且已調(diào)試驗(yàn)收合格，使用時(shí)只需提供220V的動(dòng)力電源即可。原則上，使用者最好不要隨意拆接線(xiàn)路。若確實(shí)需要拆接線(xiàn)路時(shí)，應(yīng)注意各器件的工作電壓； PLC輸入各開(kāi)關(guān)量用DC24V電源；PLC輸出用DC12V電源。
（2）當(dāng)用戶(hù)使用本電梯自行開(kāi)發(fā)應(yīng)用程序演示時(shí)，用戶(hù)首先應(yīng)熟悉本電梯的結(jié)構(gòu)，電氣控制原理，線(xiàn)路的實(shí)際連接，及各器件的動(dòng)作關(guān)系等。然后再自行編程調(diào)試（應(yīng)有熟悉電梯運(yùn)行原理的老師或電梯專(zhuān)業(yè)人員指導(dǎo)）建議用戶(hù)在原電梯程序基礎(chǔ)上先分步改動(dòng)單個(gè)環(huán)節(jié)程序調(diào)試，調(diào)試成功后再自行整體的編程調(diào)試。
（3）本教學(xué)電梯幾乎具備了真實(shí)電梯的基本結(jié)構(gòu)及功能，初學(xué)者必須在專(zhuān)業(yè)老師指導(dǎo)下實(shí)驗(yàn)、調(diào)試。
（4）此電梯具有自運(yùn)行功能。具體操作如下：先將電梯平層在一樓，確保無(wú)其他呼梯信號(hào)且底盤(pán)所有開(kāi)關(guān)處于正常狀態(tài)的情況下按下開(kāi)門(mén)和關(guān)門(mén)按鈕，則電梯便自動(dòng)在一至七樓之間往返運(yùn)行。若要使其停止則再次按下關(guān)門(mén)開(kāi)門(mén)按鈕即可。
六、產(chǎn)品裝箱單
電梯模型 1套
電源線(xiàn) 1條
編程線(xiàn) 1條
說(shuō)明書(shū) 1份
配套光盤(pán) 1張
配套工具 1盒
七、實(shí)訓(xùn)組合電梯模型配置清單
|
序號(hào)
|
名 稱(chēng)
|
單位
|
數(shù)量
|
備 注
|
|
1
|
電梯井道
|
臺(tái)
|
1
|
|
|
2
|
電梯底座
|
臺(tái)
|
1
|
|
|
3
|
三菱FX1N—60MR+8E型可編程控制器
|
套
|
1
|
安裝在電氣控制板上
|
|
4
|
到層提示電鈴
|
個(gè)
|
1
|
安裝在電氣控制板上
|
|
5
|
曳引電動(dòng)機(jī)
|
臺(tái)
|
1
|
安裝在電梯架底部
|
|
6
|
曳引輪
|
只
|
1
|
安裝在電梯架頂部
|
|
7
|
一層位置清零開(kāi)關(guān)
|
只
|
1
|
安裝在導(dǎo)軌已經(jīng)門(mén)上
|
|
8
|
碼盤(pán)
|
個(gè)
|
1
|
安裝在曳引電動(dòng)機(jī)上
|
|
9
|
滑輪
|
只
|
1
|
安裝在曳引電動(dòng)機(jī)上
|
|
10
|
導(dǎo)軌
|
條
|
2
|
安裝在井道上
|
|
11
|
綱絲索
|
根
|
1
|
安裝在井道中
|
|
12
|
隨行電纜
|
條
|
5
|
安裝在井道中和各召喚面板上
|
|
13
|
樓層召喚控制電路
|
塊
|
7
|
安裝在各樓層外部
|
|
14
|
上下召喚按鈕指示電路
|
塊
|
7
|
安裝在各個(gè)樓層
|
|
15
|
轎廂操縱控制電路
|
塊
|
1
|
安裝在控制面板上
|
|
16
|
轎廂
|
只
|
1
|
安裝在導(dǎo)軌上
|
|
17
|
門(mén)機(jī)裝置
|
套
|
1
|
安裝在轎廂上
|
|
18
|
標(biāo)準(zhǔn)接線(xiàn)端口電路
|
塊
|
1
|
安裝在電梯架一側(cè)
|
|
19
|
DC 12V電源板
|
塊
|
1
|
安裝在電氣控制板上
|
|
20
|
漏電脫扣器
|
只
|
1
|
安裝在電氣控制板上
|
|
21
|
極限開(kāi)關(guān)（上、下）
|
只
|
2
|
安裝在井道上、下部
|
|
22
|
活扳手150mm
|
把
|
1
|
工具包內(nèi)
|
|
23
|
尖嘴鉗
|
只
|
1
|
工具包內(nèi)
|
|
24
|
十字螺絲刀Φ3、Φ6
|
只
|
2
|
工具包內(nèi)
|
|
25
|
一字螺絲刀Φ3、Φ6
|
只
|
2
|
工具包內(nèi)
|
|
26
|
502膠水
|
瓶
|
1
|
工具包內(nèi)
|
|
27
|
常用螺釘
|
枚
|
若干
|
工具包內(nèi)
|
|
28
|
微動(dòng)開(kāi)關(guān)
|
只
|
2只
|
工具包內(nèi)
|
|
29
|
毛巾
|
條
|
1
|
工具包內(nèi)
|
|
30
|
三菱FX1N使用手冊(cè)
|
冊(cè)
|
1
|
工具包內(nèi)
|
|
31
|
專(zhuān)用通訊電纜MELSEC-PC＆FLEX-PC（ SC——09型）
|
條
|
1
|
工具包內(nèi)
|
|
32
|
三菱PLC編程軟件光碟（內(nèi)含PLC控制參考程序）
|
碟
|
1
|
工具包內(nèi)
|
|
33
|
教學(xué)電梯使用說(shuō)明書(shū)
|
冊(cè)
|
2
|
工具
|
![[1navlist:name]](/templates/cn/images/leftmenuicon.gif){kind=small}
