工業(yè)機(jī)械手實(shí)訓(xùn)裝置機(jī)構(gòu)說(shuō)明：

工業(yè)機(jī)械手實(shí)訓(xùn)裝置工作原理說(shuō)明：

按復(fù)位按扭后，PLC啟動(dòng)轉(zhuǎn)盤(pán)電機(jī)、橫軸和豎軸步進(jìn)電機(jī)使機(jī)械手運(yùn)行到初始位置0。

然后按啟動(dòng)按扭后，PLC啟動(dòng)轉(zhuǎn)盤(pán)電機(jī)正轉(zhuǎn)，通過(guò)底盤(pán)光電傳感器記數(shù)到達(dá)設(shè)定位置后驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)盤(pán)電機(jī)反轉(zhuǎn)，運(yùn)行到設(shè)定位置1后，PLC驅(qū)動(dòng)橫軸和豎軸步進(jìn)電機(jī)，橫軸通過(guò)PLC內(nèi)部脈沖記數(shù)，豎軸通過(guò)豎軸光電傳感器記數(shù)，運(yùn)行到設(shè)定位置2后，PLC驅(qū)動(dòng)單向電控閥使手爪抓緊物料之后，PLC驅(qū)動(dòng)手爪電機(jī)正轉(zhuǎn)若干秒之后，PLC驅(qū)動(dòng)橫軸和豎軸電機(jī)按原路線返回到設(shè)定位置1后松開(kāi)物料，PLC驅(qū)動(dòng)手爪電機(jī)反轉(zhuǎn)若干秒后又按原路運(yùn)行到位置2搬運(yùn)第2個(gè)物料到位置1，結(jié)束以后機(jī)械手運(yùn)行到初始位置0，一個(gè)循環(huán)結(jié)束。

若不停止運(yùn)行，則裝置會(huì)重復(fù)上述過(guò)程。機(jī)械手運(yùn)行到任意位置，均可對(duì)裝置進(jìn)行停止操作，停止以后再按啟動(dòng)按鈕，裝置會(huì)繼續(xù)運(yùn)行。若要對(duì)裝置進(jìn)行復(fù)位操作，則需先按啟動(dòng)按鈕再按復(fù)位按鈕，方可進(jìn)行復(fù)位。

工業(yè)機(jī)械手實(shí)訓(xùn)裝置自動(dòng)運(yùn)行操作：

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