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機(jī)器人焊接工作站實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)主要包括機(jī)器人平臺(tái)、機(jī)器人底座、工件臺(tái)、控制柜、編程學(xué)習(xí)工作臺(tái)、裝配環(huán)境學(xué)習(xí)系統(tǒng)、平面軌跡學(xué)習(xí)系統(tǒng)、垂直軌跡尋找和曲線顯示學(xué)習(xí)系統(tǒng)、焊接環(huán)境學(xué)習(xí)系統(tǒng)、系統(tǒng)跟換工具等。
一、產(chǎn)品特點(diǎn)
1、選用的機(jī)器人非常廣泛的應(yīng)用在實(shí)際工業(yè)領(lǐng)域的裝配、包裝、焊接、上膠、機(jī)械管理等任務(wù)，同時(shí)提供了多種環(huán)境學(xué)習(xí)系統(tǒng)。
2、整體采用的是大型鋼板落地式結(jié)構(gòu)，這樣能很好的保證工業(yè)機(jī)器人在該平臺(tái)上可以達(dá)到100%的速度，體現(xiàn)出機(jī)器人的穩(wěn)、準(zhǔn)、快。
3、配套編程學(xué)習(xí)臺(tái)可打開或閉合，打開時(shí)可在電腦上進(jìn)行編程，閉合是一個(gè)工作平臺(tái)可在上面做裝配或產(chǎn)品分析等，電腦是一個(gè)密封式的儲(chǔ)存環(huán)境，可避免灰塵進(jìn)入。
二、技術(shù)性能
1、輸入電源：三相四線（或三相五線）～380V±10% 50Hz
2、工作環(huán)境：溫度-10℃～40℃相對(duì)濕度≤85%（25℃）海拔＜4000m
3、裝置容量：＜2.0kVA
4、機(jī)器人底座尺寸：1000mm×1700mm
5、編程學(xué)習(xí)工作臺(tái)尺寸：1348mm×700mm×835mm
6、工作區(qū)域尺寸：3500mm×2800mm
7、安全保護(hù)：具有漏電壓、漏電流保護(hù)，安全符合國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)
三、機(jī)器人參數(shù)
一）工業(yè)機(jī)器人本體
1、具有6個(gè)自由度，串聯(lián)關(guān)節(jié)型工業(yè)機(jī)器人安裝方式包括落地、倒置、壁掛、斜置
2、工作范圍≥1440mm
3、手腕荷重能力≥5kg
4、重復(fù)定位精度≥0.025mm
5、機(jī)器人單元有較高防護(hù)等級(jí)
6、可工作環(huán)境相對(duì)濕度≥95%
7、工作環(huán)境溫度范圍5℃~45℃
8、第1軸工作范圍為+170°/-170°，最大旋轉(zhuǎn)速度≥120°/s
9、第2軸工作范圍為+70°/-70°，最大旋轉(zhuǎn)速度≥120°/s
10、第3軸工作范圍為+70°/-65°，最大旋轉(zhuǎn)速度≥120°/s
11、第4軸工作范圍為+150°/-150°，最大旋轉(zhuǎn)速度≥280°/s
12、第5軸工作范圍為+115°/-115°，最大旋轉(zhuǎn)速度≥280°/s
13、第6軸工作范圍為+300°/-300°，最大旋轉(zhuǎn)速度≥280°/s
14、機(jī)器人本體重量≥200kg
15、工作電壓220V，頻率為50Hz
二）工業(yè)機(jī)器人控制器及示教器
1、符合EN60204-1:2006、ISO10218-1:2006標(biāo)準(zhǔn)
2、工作溫度范圍5℃~45℃
3、可工作環(huán)境相對(duì)濕度≥95%
4、防護(hù)等級(jí)≥IP54
5、具有控制面板
6、示教器要求具有彩色觸摸屏，操縱桿，可以緊急停，支持慣用左/右手切換，支持U盤
系統(tǒng)可以實(shí)現(xiàn)緊急停，啟動(dòng)裝置，一般模式停，自動(dòng)模式停，測(cè)試模式停，控制柜互鎖
系統(tǒng)要求具有診斷軟件，恢復(fù)程序，帶時(shí)間標(biāo)記登錄，支持遠(yuǎn)程服務(wù)
7、要求支持DeviceNetTM現(xiàn)場(chǎng)總線
8、帶數(shù)字式直流24VI/O信號(hào)板（16入/16出）
三）底座
1、材料采用型材拼裝焊接
2、可以安裝工業(yè)機(jī)器人、焊接組件和配套設(shè)備
3、所有的線纜、管路在底座內(nèi)部的線槽布置
四、安全護(hù)欄
1、鐵柵欄
2、帶三色報(bào)警燈塔，顯示系統(tǒng)的運(yùn)行狀態(tài)
3、帶安全防護(hù)門，配有關(guān)門傳感器
五、配置清單
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序號(hào)
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名稱
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主要技術(shù)指標(biāo)
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數(shù)量
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1
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機(jī)器人安裝底板
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10mm厚鋼板焊接，可根據(jù)不同場(chǎng)地調(diào)水平1000mm×1700mm
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1
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2
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機(jī)器人安裝底座
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L/400 340mm
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1
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3
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工件安裝平臺(tái)
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900×720×340mm
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1
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4
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裝配工件套件
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機(jī)器人焊接前期學(xué)習(xí)包含工件平臺(tái)和多種工件
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1
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5
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平面軌跡套件
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機(jī)器人焊接前期學(xué)習(xí)允許機(jī)器人走平面軌跡載體
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1
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8
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系統(tǒng)電氣控制柜
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500mm×500mm×1000mm
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1
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9
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編程學(xué)習(xí)工作臺(tái)
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1348mm×700mm×835mm
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1
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10
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工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)
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自備
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1
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11
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電焊機(jī)系統(tǒng)
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和機(jī)器人配套
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1
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